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工业机器人运维技师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人核心三大部分：机械臂、______、控制系统。

2.机器人常用坐标系：关节坐标系、______坐标系、工具坐标系。

3.重复定位精度单位通常为______。

4.示教器主要功能：手动操作、______、参数设置。

5.伺服电机作用：电信号转换为______。

6.急停按钮作用：______机器人运动。

7.机器人负载能力指______。

8.编程常用指令：运动指令、______指令、逻辑指令。

9.故障诊断可通过______查看错误代码。

10.日常维护需检查______（举1项）。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.伺服系统反馈元件不包括？

A.编码器B.电位器C.电阻器D.测速发电机

2.工具坐标系原点通常设为？

A.法兰中心B.工具尖端C.底座中心D.示教器

3.不属于工业机器人的是？

A.SCARAB.协作机器人C.服务机器人D.码垛机器人

4.“MoveJ”指令代表？

A.关节运动B.线性运动C.圆弧运动D.增量运动

5.重复定位精度比定位精度？

A.高B.低C.相等D.不确定

6.安全光幕作用是？

A.检测人员进入危险区B.清洁机器人C.控制速度D.记录数据

7.伺服惯量匹配目的是？

A.提高响应速度B.降低成本C.增加负载D.延长寿命

8.“DO”代表？

A.数字输出B.数字输入C.模拟输出D.模拟输入

9.润滑方式不包括？

A.脂润滑B.油润滑C.气润滑D.固体润滑

10.编码器丢失会导致？

A.位置偏差B.速度过快C.噪音过大D.漏油

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.工业机器人应用领域包括？

A.焊接B.码垛C.装配D.喷涂

2.示教方法有？

A.手动示教B.离线编程示教C.自动示教D.语音示教

3.伺服系统组成包括？

A.伺服电机B.驱动器C.编码器D.控制器

4.安全防护措施有？

A.急停按钮B.安全光幕C.防护栏D.限速装置

5.常用编程指令语言有？

A.KRL（库卡）B.TP（发那科）C.PythonD.Java

6.机械臂结构类型有？

A.关节型B.SCARA型C.Delta型D.Cartesian型

7.日常维护检查项目有？

A.润滑油位B.气压C.螺丝紧固D.示教器电池

8.故障诊断步骤包括？

A.故障确认B.代码查询C.部件检测D.维修记录

9.协作机器人特点有？

A.轻量B.安全C.人机协作D.高负载

10.控制系统功能包括？

A.运动控制B.I/O控制C.编程D.故障诊断

四、判断题（共10题，每题2分）

1.重复定位精度高则定位精度一定高。（）

2.示教器可直接修改运动参数。（）

3.伺服扭矩越大，负载能力越强。（）

4.安全光幕触发后机器人立即停止所有运动。（）

5.离线编程无需实际机器人示教。（）

6.机器人负载含工具和工件重量。（）

7.编码器故障不影响位置精度。（）

8.维护时必须先按急停。（）

9.工业机器人只能用专用编程软件。（）

10.协作机器人无需安全防护栏。（）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述伺服系统的作用。

2.机器人示教的基本步骤。

3.日常维护的主要内容。

4.如何通过错误代码定位故障？

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.协作机器人与传统工业机器人的运维差异。

2.如何预防伺服电机过载故障？

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答案部分

一、填空题

1.伺服系统

2.世界

3.mm

4.编程

5.机械运动（扭矩/转速）

6.紧急停止

7.最大可搬运重量

8.I/O

9.示教器/控制器界面

10.润滑油位（或气压、螺丝紧固等）

二、单项选择题

1.C2.B3.C4.A5.A6.A7.A8.A9.C10.A

三、多项选择题

1.ABCD2.AB3.ABC4.ABCD5.AB6.ABCD7.ABCD8.ABCD9.ABC10.ABCD

四、判断题

1.×2.√3.×4.√5.√6.√7.×8.√9.×10.×

五、简答题

1.伺服系统是动力核心：①接收指令，将电信号转为精确机械运动；②通过编码器闭环控制，保证运动精度；③匹配负载，实现快速响应；④支持多种运动模式（关节、线性等）。

2.①准备：开机、确认安全；②手动操作：熟悉运动轴；③设坐标系；④记录作业点位；⑤编写指令；⑥低速调试；⑦保存程序。

3.①外观清洁；②润滑检查（油位）；③气压/液压确认；④螺丝紧固；⑤示教器检查（电池、按键）；⑥安全装置测试（急停、光幕）。

4.①确认故障现象；②示教器查询错误代码；③对照手册看故障说明；④排查连接/电源；⑤检测部件（万用表、替换验证）；⑥修复后清除代码，记录情况。

六、讨论题

1.差异：①安全：协作依赖力传感器（需校准），传统需防护栏；②维护：协作轻量，检查更简便；③编程：协作支持拖