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·82·《测控技术~2015年第34卷第12期

PID和自适应算法在脉搏仿真器振动控制中的应用

赵娜飞，张艽，蔡萍

(上海交通大学电子信息与电气工程学院，上海200240)

摘要：以实现远程脉诊的脉象物理再现为切入点，设计了能够模拟人体脉象的脉搏振动器，并对振动信

号的控制模块进行了设计，构建可还原真实脉象的脉搏再现系统，使在远处的医生能够身临其境地感受

到患者的实际脉搏，从而进行诊断治疗。简单介绍了脉搏再现系统的硬件设计，主要包括基于DSP的

脉搏信号发生器和模拟人体桡动脉寸、关、尺搏动的电磁振动器。运用自敏感的思路，通过粘贴在振动

梁上的应变片敏感振动位移，作为振动控制的反馈量。基于理论分析，建立了基于音圈电机的脉搏振动

原理样机，设计了PID控制算法和截断数据LMS算法，并对脉搏信号进行了开环和闭环实验，通过实验

结果的对比和分析知，截断数据LMs算法对脉搏波的控制要优于PID算法。

关键词：远程脉诊；脉搏仿真器；音圈电机；振动控制；PID；截断数据LMS算法

中图分类号：TP215文献标识码：A文章编号：i000—8829(2015)12—0082—04

ApplicationofPIDandAdaptiveAlgorithmintheControlofPulseSimulator

ZHAONa-fei。ZHANGPeng。CAIPing

(SchoolofElectronicInformationandElectricalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China)

Abstract：Realizationofthephysicalrepresentationofpulseforremotepulsediagnosisistomakethedoctors，

inthedistance，feelingtheactualpatients’pulses．Thehardwaredesignofthesimulationsystemisintroduced，

whichmainlyincludespulsesignalgeneratingandelectromagneticvibratorsthatrepresentsthemechanicalvi-

brationofCun，GuanandChiofradialartery．Basedonself-sensitiveconcept，vibrationdisplacementisdetec—

tedviastraingaugesstickedonthevibrationbeams．Basedontheoreticalanalysis，theprototypeofthepulse

simulatorisconstructedwiththevoicecoilmotorastheactuator．BasedonPIDandclipped—dataLMSalgo—

rithmcontrollingthedisplacement，theopen-loopandclosed-loopexperimentsarecarriedoutonthesinesignal

andpulsesigna1．Experimentresultsshowthatforbothsinewaveandpulsewave，clipped—dataLMKalgorithm

issuperiortoPIDalgorithm．

Keywords：remotepulsediagnosis；pulsesimulator；voicecoilmotor；vibrationcontrol；PID；clipped-dataLMS

algorithm

自20世纪末以来，远程医疗技术的发展为中医诊症状。“望闻问切”中最重要的一步，“切脉”在实现远

断的远程化奠定了技术基础，远程中医诊断技术也应程脉诊中，仍然存在很大的困难。为此设计了一种