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基于ARM的三轴机械手控制系统研究与设计

一、研究背景和意义

在现代工业自动化领域，机械手凭借其高效、精准、稳定的特点，被广泛应用于装配、搬运、焊接等诸多场景。随着工业生产对自动化程度和精度要求的不断提高，对机械手控制系统的性能提出了更高的要求。

三轴机械手作为一种常见的工业机器人，其控制系统的优劣直接影响着机械手的工作效率和精度。传统的控制系统往往存在响应速度慢、控制精度低、灵活性差等问题，难以满足复杂工业环境的需求。

ARM微处理器以其高性能、低功耗、丰富的外设接口以及强大的处理能力，在嵌入式控制领域得到了广泛的应用。将ARM微处理器应用于三轴机械手控制系统中，能够有效提高控制系