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基于深度学习的无人机影像路面裂缝检测研究.pdf

基于深度学习的无人机影像路面裂缝检测研究.pdf

    摘要

    道路是重要的基础设施，将世界各地连接起来。良好的路况是保证城市乃至

    国家运转的重要前提。随着国家的建设，道路里程不断增加，公路路网不断完善，

    但是相应地需要养护的公路里程也随之增加。由于道路使用年限的增加和自然条

    件的影响，路面不可避免地会出现裂缝，这可能会导致发生安全事故。所以对路

    面进行定期的检测与维护至关重要，能及时发现路面的损伤程度并进行维护，降

    低经济损失、保障行车安全。然而传统人工检测和检测车检测的方式效率较低且

    成本高；语义分割算法虽然精度较高，但是检测效率低，难以满足

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