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2025年工业机器人安全操作协议（ISO）

本协议由以下双方于____年____月____日签订：

甲方（机器人所有方/管理方）：

名称：________________________

地址：________________________

法定代表人/授权代表：__________

联系方式：____________________

乙方（操作方/使用方）：

名称：________________________

地址：________________________

法定代表人/授权代表：__________

联系方式：____________________

###前言/引言

本协议旨在规范工业机器人的操作、维护及相关安全管理活动，保障操作人员、维护人员及其他在场人员的生命财产安全，确保工业机器人系统的稳定运行。本协议严格遵循国际标准化组织（ISO）发布的工业机器人安全相关标准（包括但不限于ISO10218-1《工业机器人安全操作第1部分：机器人》、ISO10218-2《工业机器人安全操作第2部分：机器人系统与应用》、ISO/TS15066《工业机器人与协作机器人安全》等），并结合2025年工业机器人技术发展及应用场景制定。本协议由双方本着平等自愿、诚实信用原则签订，对双方具有法律约束力。

###一、协议主体

双方主体信息如本协议首页所示，甲方为工业机器人系统的所有方或管理方，乙方为工业机器人的操作方或使用方。若乙方为甲方下属部门或指定承包商，双方应在协议中明确隶属或合作关系。

###二、定义与术语

本协议中除另有约定外，下列术语定义如下：

1.工业机器人：根据ISO8373定义，可编程、多功能操作机，用于材料、零件、工具或专用装置，通过可编程运动来完成各种任务。

2.机器人系统：由工业机器人、控制器、末端执行器、周边设备（如输送带、夹具）及操作界面组成的整体，符合ISO10218-2对“系统”的定义。

3.危险区域：机器人运行时可能对人员造成伤害的区域，包括机器人运动范围、末端执行器工作区域及周边辅助设备区域，依据ISO10218-1通过风险评估确定。

4.协作操作：人员与工业机器人在同一工作空间内同时或交替作业的模式，包括监视、手导、速度/分离监控、力量限制等协作类型，符合ISO/TS15066要求。

5.紧急停止（E-stop）：用于立即停止机器人所有运动的装置，符合ISO13850对紧急停止功能的要求（PLd/PLe性能等级）。

6.风险评估：依据ISO12100《机械安全风险评估与风险减小通则》，识别、分析机器人系统潜在危险，并确定风险等级的过程。

7.周期性检查：对机器人系统安全功能（如限位开关、急停按钮、防护装置）定期进行的验证，符合ISO10218-2中“维护安全”要求。

###三、协议依据与适用范围

####3.1依据标准

本协议制定及执行依据以下ISO标准（包括但不限于，最新版本为准）：

-ISO10218-1:2011《工业机器人安全操作第1部分：机器人》

-ISO10218-2:2011《工业机器人安全操作第2部分：机器人系统与应用》

-ISO/TS15066:2016《工业机器人与协作机器人安全》

-ISO12100:2010《机械安全风险评估与风险减小通则》

-ISO13849-1:2015《机械安全控制系统安全相关部件第1部分：设计原则》

-ISO10218-4:202X《工业机器人安全操作第4部分：机器人与机器人系统的集成指南》（若有202X版本）

####3.2适用范围

本协议适用于甲方提供给乙方使用的所有工业机器人系统（包括但不限于固定式机器人、移动机器人、协作机器人），以及涉及机器人操作、编程、维护、培训、运输等活动的所有人员（乙方操作人员、维护人员、管理人员及外来访客）。

###四、甲方权利与义务

####4.1设备与安全合规义务

1.设备提供：向乙方提供符合ISO10218系列标准的工业机器人系统，包括机器人本体、控制器、安全防护装置（如安全光栅、防护门、联锁装置）、急停装置、操作手册及安全说明书。

2.安全标识：在机器人系统危险区域设置清晰的安全警示标识（如“危险！机器人工作区域”“必须佩戴防护装备”），标识内容符合ISO3864《图形安全标识》要求。

3.初始风险评估：在机器人系统投入使用前，完成初始风险评估（依据ISO12100），形成《风险评估报告》，明确危险区域、安全措施及操作限制，并提交乙方备案。

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