原创力文档摘要
随着智能制造与物联网的快速发展，高精度室内定位技术需求日益增长。超
宽带（Ultra-wideband,UWB）定位技术因其纳秒级时间分辨率和较强的穿透能力，
在室内高精度定位领域具有显著优势。然而，在非视距（Non-line-of-sight,NLoS）
环境下，信号经多径传播引起的测距误差会严重影响定位精度，成为制约UWB技
术实际应用的关键问题。本文以提高复杂环境下UWB定位精度为
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