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摘要
输电系统作为国家能源基础设施的核心组成部分，其安全稳定运行直接关系
到国民经济命脉。输电线路的智能化巡检与维护是实现这一目标的关键环节。其
中，绝缘子作为输电线路中的核心部件之一，承担着支撑导线与隔离高压的重要
功能，其运行状态直接决定线路安全。传统人工巡检方法面临效率低、危险性高
等问题；基于可见光图像的检测方法受限于光照敏感与三维信息缺失，在航线规
划、三维建模等、台账信息提取等方面面临较大挑战。无人机激光雷达扫描技术
能快速高效地获取输电廊道高精度三维点云数据，相比光学成像，其主
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