1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 矿业工程

基于机器视觉的矿冶砂石料堆检测与定位技术研究.pdf

基于机器视觉的矿冶砂石料堆检测与定位技术研究.pdf

    摘要

    在露天矿冶环境下，砂石料堆的装载通常依赖人工操作传统矿冶装载机完成。

    然而，传统矿冶装载机对砂石料堆的装载工作存在自动化程度低，作业精度差和

    人员安全事故多等问题。为有效解决这些问题，开展智能矿冶装载机的研究变得

    尤为重要。在此过程中，砂石料堆的三维空间精确定位是智能矿冶砂石装载机进

    行自主路径规划和铲斗姿态调整的重要基础和前提。本文以矿冶环境下采集的砂

    石料堆双目图像为研究对象，旨在为智能矿冶装载机提供精准的砂石料堆检测与

    定位信息。本文由以下四个方面开展研究：

    （

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >