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智能制造系统中多层级自治决策控制模型与行为规划算法研究1

智能制造系统中多层级自治决策控制模型与行为规划算法研

究

1.引言

1.1研究背景与意义

智能制造系统是制造业发展的必然趋势，其核心在于通过智能化手段实现生产过

程的高效、灵活与精准。在复杂的生产环境中，多层级自治决策控制模型与行为规划算

法是智能制造系统的关键技术之一。传统的集中式控制方式难以应对生产过程中的复

杂性和动态性，而多层级自治决策控制模型能够使系统中的各个智能体根据自身感知

的信息自主做出决策，从而提高系统的整体性能和适应性。行为规划算法则为智能体提

供了在动态环境中实现目标的路径和策略，确保系统能够高效地完成生产任务。研究多

层级自治决策控制模型与行为规划算法对于提升智能制造系统的智能化水平、优化生产

流程、降低成本、提高产品质量具有重要的理论和现实意义。

1.2国内外研究现状

1.2.1多层级自治决策控制模型研究现状

多层级自治决策控制模型的研究在国际上已经取得了显著进展。国外学者在多智

能体系统（MAS）的自治决策方面进行了深入研究，提出了多种基于层次结构的决策模

型。例如，美国学者在分布式人工智能（DAI）领域提出了分层递阶控制结构，通过将

系统划分为多个层次，每个层次的智能体负责不同的决策任务，从而实现了系统的高效

自治控制。欧洲学者则在复杂系统理论的基础上，研究了多层级自治决策模型的动态适

应性，提出了基于自组织和自适应机制的决策模型，使系统能够更好地应对环境变化。

在国内，随着智能制造技术的发展，多层级自治决策控制模型的研究也逐渐受到重视。

一些学者在借鉴国外研究成果的基础上，结合我国制造业的实际需求，开展了一系列研

究工作。例如，针对离散制造系统的多层级自治决策控制模型，提出了基于事件驱动的

决策机制，提高了系统的实时性和响应能力。然而，与国外相比，我国在该领域的研究

仍处于发展阶段，特别是在模型的复杂性和动态适应性方面还需要进一步深入研究。

1.2.2行为规划算法研究现状

行为规划算法是实现智能体自治决策的重要手段，其研究在国内外都取得了丰富的

成果。国外在行为规划算法的研究上一直处于领先地位。例如，美国在人工智能领域开

发了多种基于启发式的搜索算法，这些算法能够为智能体在复杂环境中快速找到最优

2.智能制造系统基础2

路径。欧洲学者则在机器学习和深度学习的基础上，研究了基于强化学习的行为规划算

法，使智能体能够通过与环境的交互学习最优行为策略。这些研究成果为智能制造系统

中智能体的行为规划提供了重要的理论基础。在国内，行为规划算法的研究也取得了长

足的进步。一些学者在传统搜索算法的基础上，结合我国制造业的实际应用场景，提出

了改进的算法，提高了算法的效率和适应性。例如，在机器人路径规划领域，提出了基

于遗传算法和蚁群算法的混合算法，能够有效解决复杂环境下的路径规划问题。然而，

与国外相比，我国在行为规划算法的创新性和应用深度方面还存在一定差距，特别是在

复杂动态环境下的行为规划算法研究还需要进一步加强。

综上所述，多层级自治决策控制模型与行为规划算法在智能制造系统中的应用具有

广阔的前景，但同时也面临着诸多挑战。国内外的研究成果为该领域的进一步发展提供

了重要的参考和借鉴，我国学者需要在借鉴国外先进经验的基础上，结合我国制造业的

实际需求，开展更加深入和具有创新性的研究工作，以推动我国智能制造技术的发展。

2.智能制造系统基础

2.1智能制造系统架构

智能制造系统是一个复杂的集成系统，其架构设计对于实现高效、灵活的生产过程

至关重要。典型的智能制造系统架构可以分为感知层、决策层和执行层三个主要部分。

•感知层：感知层是智能制造系统的“感官”，负责收集生产过程中的各种数据，如设

备状态、生产环境参数、物料信息等。通过传感器网络、射频识别（RFID）技术

和工业物联网（IIoT）等技术，感知层能够实时获取大量数据。例如，在汽车制

造车间，传感器可以实时监测生产线上的温度、湿度、设备振动等参数，为后续

的决策提供数据支持