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植保无人机避障试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.植保无人机常用的避障传感器不包括（）

A.激光雷达B.摄像头C.温度传感器

答案：C

2.激光雷达避障主要利用（）原理

A.光的反射B.声音反射C.磁场感应

答案：A

3.以下哪种情况可能导致避障功能失效（）

A.传感器表面清洁B.强太阳光直射C.正常飞行高度

答案：B

4.避障功能开启后，无人机遇到障碍物一般会（）

A.加速飞过B.悬停或绕行C.直接降落

答案：B

5.超声波避障传感器工作时依靠（）

A.光波B.超声波C.电磁波

答案：B

6.若避障传感器数据异常，应首先检查（）

A.电池电量B.传感器连接C.桨叶状态

答案：B

7.多旋翼植保无人机避障系统一般有（）个方向检测

A.1B.3C.6

答案：C

8.避障功能在（）飞行高度下效果较好

A.贴近作物B.过高C.过低

答案：A

9.摄像头避障是通过（）识别障碍物

A.颜色B.气味C.重量

答案：A

10.避障系统的作用主要是（）

A.提高作业效率B.防止碰撞C.节省电量

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.影响植保无人机避障效果的因素有（）

A.天气状况B.障碍物颜色C.飞行速度

答案：ABC

2.常见的避障技术有（）

A.激光避障B.视觉避障C.超声波避障

答案：ABC

3.避障传感器安装位置会影响（）

A.检测范围B.检测精度C.飞行速度

答案：AB

4.当避障系统触发时，无人机可能采取的动作有（）

A.上升B.下降C.改变航向

答案：ABC

5.选择避障传感器需考虑（）

A.检测距离B.检测角度C.价格

答案：ABC

6.哪些情况可能引起避障误触发（）

A.大面积反光物体B.飞鸟C.强风

答案：AB

7.避障系统与无人机（）有关联

A.飞控系统B.动力系统C.喷洒系统

答案：AB

8.提高避障系统可靠性的方法有（）

A.多种传感器融合B.定期校准C.增加传感器数量

答案：ABC

9.避障传感器需具备（）特点

A.高精度B.稳定性好C.抗干扰能力强

答案：ABC

10.避障功能对植保无人机作业的好处有（）

A.减少设备损坏B.提高作业安全性C.降低操作人员要求

答案：AB

三、判断题（每题2分，共20分）

1.避障系统可以完全避免无人机碰撞。（）

答案：×

2.激光雷达避障比超声波避障精度低。（）

答案：×

3.只要避障传感器正常，避障功能就一定正常。（）

答案：×

4.阴天对避障功能没有影响。（）

答案：×

5.无人机飞行姿态会影响避障效果。（）

答案：√

6.避障功能开启后，会增加无人机功耗。（）

答案：√

7.视觉避障只能识别固定形状物体。（）

答案：×

8.避障传感器安装越高越好。（）

答案：×

9.避障系统故障不影响无人机正常作业。（）

答案：×

10.不同品牌避障传感器原理相同。（）

答案：×

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述激光雷达避障原理。

答案：激光雷达发射激光束，激光遇到障碍物后反射回来，传感器根据发射和接收激光的时间差，结合光速计算出与障碍物的距离，以此实现避障。

2.多旋翼植保无人机避障系统一般检测哪些方向？

答案：一般检测前后、左右、上下六个方向，全方位感知周围环境，防止无人机在各方向与障碍物碰撞。

3.简述避障传感器定期校准的原因。

答案：长期使用或环境因素影响，避障传感器可能出现数据偏差。定期校准能确保其检测数据准确，保证避障功能正常发挥，提高安全性。

4.指出两种提高避障系统可靠性的措施。

答案：一是采用多种传感器融合技术，发挥不同传感器优势互补；二是定期对避障传感器进行维护和校准，确保其性能稳定。

五、讨论题（每题5分，共20分）

1.讨论在复杂农田环境下，如何优化避障系统以保障植保无人机安全作业。

答案：在复杂农田环境，可多种避障技术融合，如激光与视觉结合。合理安装传感器并定期校准。根据环境调整避障参数，同时操作人员实时监控，遇到问题及时处理。

2.谈谈避障功能对植保无人机未来发展的影响。

答案：避障功能可大幅提升植保无人机安全性，降低事故风险。促使其在更复杂环境作业，扩大应用范围，推动行业发展，吸引更多用户和投资，提