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控制系统课程教学计划方案

一、课程基本信息

*课程名称：控制系统

*课程代码：[此处填写课程代码]

*学分/学时：[例如：3学分/48学时]

*适用专业：自动化、电气工程及其自动化、机械工程、测控技术与仪器等相关本科专业

*先修课程：高等数学、线性代数、复变函数与积分变换、工程力学（视专业而定）、电路原理、模拟电子技术基础、数字电子技术基础

*后续课程：现代控制理论、过程控制工程、运动控制、智能控制、计算机控制技术等

二、课程目标

本课程旨在使学生掌握自动控制系统的基本理论、分析方法和设计初步技能，培养学生运用控制理论解决实际工程问题的能力，为后续专业课程学习和未来从事控制工程领域的工作奠定坚实基础。

（一）知识目标

1.理解自动控制系统的基本概念、组成、分类及性能指标。

2.掌握控制系统数学模型的建立方法，包括微分方程、传递函数、方框图及信号流图。

3.熟练运用时域分析法分析控制系统的稳定性、动态性能和稳态性能。

4.掌握根轨迹法的基本原理和绘制规则，并能用于分析系统参数变化对闭环极点分布及系统性能的影响。

5.掌握频率特性的基本概念、Nyquist图和Bode图的绘制方法，以及运用频域分析法分析系统稳定性和性能。

6.理解控制系统校正的基本概念和常用校正装置的特性，掌握串联校正、反馈校正等基本校正方法的设计思路。

7.了解典型非线性环节的特性及其对系统性能的影响，初步掌握描述函数法分析非线性系统的稳定性。

8.了解采样控制系统的基本概念、数学描述及分析方法。

（二）能力目标

1.能够对简单的物理系统（如机电、热力、流体等）建立其数学模型。

2.能够运用时域、根轨迹、频域等方法分析控制系统的动态和静态性能，并判断系统的稳定性。

3.能够根据系统性能指标要求，选择合适的校正方案，设计简单的校正装置，改善系统性能。

4.初步具备运用MATLAB/Simulink等仿真工具对控制系统进行建模、分析和设计的能力。

5.培养分析和解决控制工程实际问题的初步能力，以及查阅技术资料、撰写技术报告的能力。

6.培养逻辑思维能力、创新思维能力和工程实践能力。

（三）素质目标

1.培养严谨的工程态度和科学的思维方法。

2.增强系统观念和整体意识。

3.激发对控制科学与工程领域的兴趣和探索精神。

4.培养团队协作精神和沟通表达能力（通过课程设计或小组作业）。

三、教学内容与学时分配

序号

教学模块

主要教学内容

学时分配(理论/实验)

备注

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1

绪论

自动控制的基本概念与发展；控制系统的组成与分类；对控制系统的基本要求；典型控制系统举例。

2/0

2

控制系统的数学模型

系统的微分方程建模；传递函数的定义与性质；典型环节的传递函数；控制系统的方框图及其等效变换；信号流图与梅森公式。

6/2

实验1：建模与仿真初步

3

线性系统的时域分析法

典型输入与典型响应；系统稳定性分析（劳斯判据）；系统动态性能分析（时域指标）；系统稳态性能分析（稳态误差与误差系数）。

6/2

实验2：时域分析

4

线性系统的根轨迹法

根轨迹的基本概念与绘制法则；广义根轨迹；根轨迹分析系统性能；参数整定。

4/2

实验3：根轨迹分析

5

线性系统的频域分析法

频率特性的基本概念；Nyquist图绘制；Bode图绘制；频域稳定性判据（Nyquist判据、对数稳定判据）；频域性能指标；系统开环频率特性与闭环性能关系。

6/2

实验4：频域分析

6

控制系统的校正

系统校正的基本概念与性能指标；常用校正装置及其特性（超前、滞后、滞后-超前）；串联校正设计（根轨迹法、频域法）；反馈校正简介；PID控制器原理与参数整定。

6/2

实验5：系统校正设计

7

非线性控制系统初步

典型非线性环节及其特性；描述函数法；用描述函数法分析非线性系统的稳定性与自激振荡。

2/0

选讲

8

采样控制系统初步

采样与保持过程；z变换理论；脉冲传递函数；采样系统的稳定性分析与时域响应。

2/0

选讲

9

课程设计/综合实验

结合工程实例进行控制系统分析与设计的综合训练，或开展综合性实验项目。

0/4

集中或分散进行

**总计**

**34/14**

16周教学

*注：