高教社2025人工智能与未来教学课件10.2 智能驾驶概述.pptxVIP

EmbodiedIntelligence第10章智能驾驶2035吴宁

10.110.210.310.4智能驾驶那些事智能驾驶概述智能驾驶的关键技术扩展：无人飞行器目录CONTENTS

10.2.1什么是智能驾驶？10.2.2智能驾驶汽车的智能系统架构10.2.3智能驾驶的分级10.2.4智能驾驶技术的发展路线10.2.5智能驾驶的优势

讨论：你的身边有没有智能驾驶汽车？它们有什么特点？

10.2.1智能驾驶的概念智能驾驶汽车是一种具备高度自动化和智能化特征的汽车。通过先进的传感器和感知系统自主地感知周围环境，包括道路状况、交通信号、行人以及其他车辆等利用内置的导航和算法系统，智能地规划出最优的行驶路线，确保车辆能够高效、安全地到达目的地这种汽车能够部分甚至完全替代人类驾驶员进行驾驶操作，从而极大地减轻驾驶员的负担，提高驾驶的安全性和舒适性。

环境感知决策规划控制执行耳朵眼睛大脑手、脚摄像机雷达计算单元线控系统人类驾驶智能驾驶10.2.2智能驾驶汽车的智能系统架构智能驾驶系统由环境感知、决策规划和控制执行三部分构成。

10.2.3智能驾驶的分级如何判断一辆汽车是不是具备智能驾驶汽车，或者它属于哪个等级的智能驾驶汽车？车辆的横向和纵向运动控制：目标和事件的探测与响应：动态驾驶任务接管：设计运行条件：谁来负责车辆的转向和加减速；谁来观察周围环境并做