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机械设计基础总复习知识点汇编

《机械设计基础》是工科类专业的一门核心技术基础课程，它融合了机械原理与机械零件的核心内容，旨在培养学生掌握机械系统运动方案设计、常用机构分析与设计以及通用零部件选型与设计的基本能力。本汇编旨在梳理课程脉络、巩固核心要点，为复习提供一份清晰、实用的参考资料。

一、机械设计基本概念与设计准则

（一）机械设计的基本要求与一般过程

机械设计应满足功能、性能、可靠性、经济性、安全性、环保性及工艺性等基本要求。其一般过程包括：产品规划（明确设计任务）、方案设计（原理构思与方案评选）、技术设计（具体结构设计与分析计算）、施工设计（绘制工作图与编制技术文件）。方案设计是灵魂，技术设计是核心。

（二）机械设计的主要设计准则

1.强度准则：确保零件在规定工况下不发生断裂或过量塑性变形。是最基本、最主要的设计准则。

2.刚度准则：保证零件在载荷作用下产生的弹性变形量不超过允许值。对于精密机械和高速机械尤为重要。

3.寿命准则：主要针对变应力作用下的零件，如齿轮、轴承等，需考虑疲劳寿命；对于受磨损的零件，需考虑磨损寿命。

4.振动稳定性准则：防止机械在工作时产生过大的振动，避免共振，以保证工作精度、降低噪声、延长寿命。

5.可靠性准则：在规定时间和条件下，机械完成规定功能的概率。随着科技发展，可靠性设计日益重要。

6.其他准则：如耐热性、密封性、经济性（成本）等，需根据具体工况综合考量。

（三）材料的选择原则

选材应考虑使用要求（载荷、环境、性能）、工艺要求（毛坯制造、加工、热处理）、经济性（材料成本、加工成本、寿命周期成本）及供应情况。常用工程材料有金属材料（钢、铸铁、有色金属及其合金）、非金属材料（塑料、橡胶、陶瓷等）和复合材料。

二、静力学与材料力学基础回顾

（一）物体的受力分析与力系平衡

1.约束与约束力：理解常见约束类型（如柔性约束、光滑面约束、铰链约束、固定端约束等）及其约束力的特点。

2.受力图：绘制物体受力图是解决静力学问题的关键步骤，需明确研究对象，解除约束，画上主动力和约束力。

3.力系的简化与平衡条件：掌握平面力系的简化方法，以及平面汇交力系、平面力偶系、平面任意力系的平衡方程及其应用。

（二）构件的基本变形与强度计算基础

1.基本变形形式：拉伸（压缩）、剪切、弯曲、扭转以及组合变形。

2.内力与应力：理解轴力、剪力、弯矩、扭矩等内力的概念；掌握应力的定义，重点是正应力和切应力的计算。

3.强度条件：对于基本变形，掌握其强度条件的表达式，并能进行强度校核、截面设计和确定许可载荷的计算。例如，拉伸（压缩）强度条件σ_max=N/A≤[σ]。

4.刚度条件：了解杆件在基本变形下的变形计算及刚度条件的表达式，如弯曲变形时的挠度和转角限制。

三、常用机构

（一）平面连杆机构

1.铰链四杆机构的基本类型与演化：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。通过改变构件长度、取不同构件为机架或扩大转动副等方式可演化出滑块机构、导杆机构等。

2.曲柄存在条件：铰链四杆机构中存在曲柄的条件为：①最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和（杆长和条件）；②最短杆为连架杆或机架。

3.急回特性与行程速比系数：当机构具有急回特性时，工作行程与空回行程的平均速度不同，可提高生产率。行程速比系数K=(180°+θ)/(180°-θ)，θ为极位夹角。

4.死点位置：从动件与连杆共线时，机构处于死点位置，此时驱动力矩为零，可能导致机构卡死或反转。工程中常利用飞轮惯性或多组机构错位排列来克服。

（二）凸轮机构

1.凸轮机构的组成与类型：由凸轮、从动件和机架组成。按凸轮形状（盘形、移动、圆柱）、从动件端部形式（尖顶、滚子、平底）及从动件运动形式（直动、摆动）分类。

2.从动件常用运动规律：等速运动规律（有刚性冲击）、等加速等减速运动规律（有柔性冲击）、简谐运动规律（又称余弦加速度运动规律，在端点有柔性冲击）、正弦加速度运动规律（无冲击）。选择时需考虑工作要求、速度、加速度及冲击情况。

3.凸轮机构的压力角：凸轮对从动件的法向力与从动件上力作用点速度方向所夹的锐角。压力角越大，有效分力越小，有害分力越大，机构效率越低，甚至自锁。设计时需限制最大压力角不超过许用值。

（三）齿轮机构

1.齿轮机构的特点与类型：能实现恒定传动比传动，效率高，结构紧凑，应用广泛。按轴交角（平行轴、相交轴、交错轴）、齿廓曲线（渐开线、摆线、圆弧）、齿线形状（直齿、斜齿、人字齿、曲线齿）等分类。

2.渐开线齿廓：具有定角速比传动特性（瞬心线为圆）、传动可分性（中心距略有变化不影响传动比）、齿廓间正压力方向不变等优点。其形状取决于基圆大小。

3.基本参数与几何尺寸