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测控技术

・24・试验与测试

2021年第40卷第9期

柴油机ECU硬件在环灰盒测试用例开发研究

王贵勇*，陈余，姚国仲，邓冬荣，申立中

(昆明理工大学云南省内燃机重点实验室，云南昆明650500)

摘要:在柴油机电子控制单元(ElectronicControlUnit,ECU)开发过程中，为更好地利用硬件在环(Hard-

ware-in-the-Loop,HIL)测试对ECU进行全面深入测试，快速准确地跟踪控制模块的故障，分析了柴油机

ECUHIL灰盒测试原理，提出了一种基于灰盒测试原理的柴油机ECUHIL测试用例开发方法。以柴油

机ECU控制模块中起动喷油量计算模块为对象进行了方法运用，在实例开发过程中对各开发步骤进行

了详细说明与例证，并对开发的灰盒测试用例进行了实验验证。结果表明，灰盒测试用例能对该模块内

关键功能点、参数及外部关键输入输出信号进行测试，实现对该模块的HIL测试。此例验证了基于灰

盒测试原理的柴油机ECUHIL用例开发方法的适用性，为V开发模式中保证柴油机ECU质量提供了

新的思路与方法。

关键词：灰盒测试；测试用例；硬件在环测试;ECU

中图分类号:TP306+.2文献标识码:A文章编号：1000-8829(2021)09-0024-08

doi:10.19708/j.ckjs.2021.09.004

Grey-BoxTestCaseDevelopmentofDieselEngineECU

Hardware-in-the-Loop

WANGGui-yong*,CHENYu,YAOGuo-zhong,DENGDong-rong,SHENLi-zhong

(YunnanProvinceKeyLaboratoryofInternalCombustionEngine,KunmingUniversityofScienceandTechnology,Kunming650500,China)

Abstract：Inthedevelopmentprocessofdieselengine9selectroniccontrolunit(ECU),inordertomakebetter

useofhardware-in-the-loop(HIL)testfortestingECUcomprehensivelyanddeeply,quicklyandaccurately

trackingthefaultofECUscontrolmoduleinHILtest,basedongrey-boxtestingprinciple,thepurposesof

dieselengine9sECUHILtestareanalyzed,andadevelopmentmethodoftestcasesisproposed・Themethodis

appliedandverifiedbystart-upfuelinjectioncalculationmoduleinECUcontrolmodule,thedevelopmentsteps

areexplainedandillustratedindetailinthecasedevelopmentprocess,andgrey-boxtestcasesareexperimen­

tallyverified.There