SD卡在飞行试验数据记录中的应用.pdfVIP

SD卡在飞行试验数据记录中的应用

SD卡在飞行试验数据记录中的应用

庞涛，史忠科

(西北工业大学自动化学院，陕西西安710072)

摘要：针对无人机飞行试验的需要，设计了一种基于TMS320F2812和SD卡(securedigitalmemorycard)

的飞行试验数据记录装置。从软硬件角度详细阐述了系统工作的原理，给出关键电路的实现方法及系

统软件设计流程。实际测试表明该设备具有接口灵活、便于升级、存储容量大、可靠性高、体积小、重量

轻、成本低、数据管理方便等特点，为无人机定型提供了重要的技术支持。

关键词：无人机；sD卡(securedigitalmemorycard)；数据记录；FATI6文件系统

中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)10—0011—03

ApplicationofSDCardinFlyingTrialDataRecorder

PANGTao，SHIZhong—ke

(SchoolofAutomation，NorthwesternPolytechnicalUniversity，Xi’an710072，China)

Abstract：Directedagainstmeetingtherequirementofflyingtrialforunmannedaerialvehicles(UAVs)，adesign

projectofflyingtrialdatarecorderbasedonDSPTMS320F2812andSDcardispresented．Thespecificimple—

mentationsandtheirkeytechnologiesareexpoundedfromtheviewofsoftwareandhardwarerespectively．The

practicaltestshaveshownthatthedevicehastheadvantagesinlargememoryspace，smalloccupiedspace，high

reliability，convenientdatamanagement，etc．andgivesthestrongsuppo~fortheUAVs’flyingtria1．

Keywords：UAV；SDcard；datarecorder；FATI6filesystem

飞行试验对无人机性能进行直接考核，通过飞行卡作为系统的存储介质，SD卡主要有主控芯片和记忆

试验可以测试无人机的性能，发现那些影响飞行安全体构成，外部电路只要完成和主控芯片的通信即可驱

的设计缺陷，并根据试飞数据进行改进。因此，准确记动sD卡，底层的工作由控制芯片自动完成。

录飞行试验数据就显得尤为重要。

无人机朝着小型化、微型化方向发展，小型无人机

的空间资源和电力资源都非常有限，而且需要记录的

数据相对较少。因此，现有的记载数据记录仪就暴露

出体积大、重量大、功耗大等一系列缺点，限制了其在}……—————————————。———————．————．J

小型无人机中的应用。因此，研究设计一种体积小，重图1SD卡的内部结构

量轻，功耗低的小型数据记录器有重要意义和实用价

2数据记录器系统原理

值。

数据记录器主要由惯性测量单元(IMU)、GPS导

1存储器卡的结构与功能

航系统，DSP核心控制单元和大容量SD卡存储单元

sD卡采用固态存储技术，容量大，稳定性好，抗冲组成(如图2所示)