机器人工程的移动机器人定位技术优化与精度提升研究答辩.pptx

第一章绪论：移动机器人定位技术的重要性与挑战第二章现有移动机器人定位技术现状分析第三章自适应特征提取与传感器融合算法第四章惯性测量单元的分布式标定与优化第五章混合定位框架设计第六章结论与展望

01第一章绪论：移动机器人定位技术的重要性与挑战

移动机器人在现代社会的应用与定位需求移动机器人在现代社会的应用范围极其广泛，从物流仓储到智能交通，从医疗健康到灾难救援，其作用不可替代。以亚马逊物流中心为例，其自主移动机器人（AMR）日均处理量超过10万订单，其中定位精度直接影响分拣效率。据统计，定位误差超过5cm会导致30%的AMR发生碰撞，降低整体作业效率。在自动驾驶领域，Waymo的无