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无人配送设备合作开发合同

甲方：[甲方全称]

法定代表人：[甲方法定代表人姓名]

地址：[甲方注册地址]

联系方式：[甲方联系人及电话]

乙方：[乙方全称]

法定代表人：[乙方法定代表人姓名]

地址：[乙方注册地址]

联系方式：[乙方联系人及电话]

鉴于甲方系[甲方业务范围，如园区运营/社区服务企业]，需开发适用于[具体场景，如封闭式园区（校园、产业园区）]的无人配送设备；乙方系[乙方业务范围，如智能设备研发企业]，具备无人配送设备的技术研发能力。双方本着平等互利、诚实信用原则，经友好协商，就合作开发事宜达成如下协议：

第一条合作内容

1.1开发目标：共同开发轮式无人配送设备（以下简称“目标设备”），满足甲方[具体场景，如园区内货物配送、外卖/快递投递]需求。

1.2技术参数（详见附件1《目标设备技术参数表》）：

-载重≥50kg；续航≥8小时（单次充电）；

-避障精度：静态±5cm、动态±10cm；导航方式：SLAM激光+视觉辅助；

-环境适应：-10℃至40℃、IPX4防水；通信：4G/5G+WiFi双链路。

1.3开发阶段及任务：

|阶段|时间范围|核心任务|

|--------------------|----------------|--------------------------------------------------------------------------|

|需求调研确认|第1-10工作日|甲方提供《需求清单》（附件2）；乙方输出《需求规格说明书》，双方3日内确认|

|原型设计|第11-25工作日|完成机械/电路/软件架构设计，输出《原型方案》并确认|

|样品开发测试|第26-55工作日|制作2台样品，完成内部测试（功能/性能/环境），输出《测试报告》|

|优化与量产准备|第56-75工作日|优化设计，输出《优化方案》；准备量产物料清单、工艺文件|

|最终交付验收|第76-80工作日|交付5台量产设备及全套文档（附件3），完成最终验收|

第二条各方权利义务

2.1甲方权利义务：

-权利：监督开发进度/质量；确认需求/方案；验收不合格要求整改/解约；

-义务：5日内提供需求清单；提供测试场地（电力/网络）；按约支付费用；配合测试/验收；保密乙方信息。

2.2乙方权利义务：

-权利：要求甲方支付费用/提供配合；需求变更时调整周期/费用；

-义务：按进度/参数开发；保证技术不侵权；交付完整设备/文档；提供免费培训（附件4）；保密甲方需求/商业信息；配合甲方申请专利（若需）。

第三条开发进度与验收

3.1进度确认：乙方每阶段结束3日内提交《阶段成果报告》，甲方5日内确认；逾期未确认视为认可。

3.2验收标准：以《需求规格说明书》及附件1为准，分三阶段验收：

-样品验收：7日内完成，合格签署《样品确认书》；不合格乙方15日内整改，逾期未改甲方可解约；

-试运行验收：量产设备在甲方场地连续运行72小时（无故障≥99%），10日内完成，合格签署《试运行确认书》；

-最终验收：交付5台设备及文档，15日内完成，合格签署《最终验收确认书》。

3.3异议处理：甲方对验收结果有异议，3日内书面提出；乙方5日内答复，异议成立则10日内整改，逾期未改甲方可解约。

第四条知识产权

4.1成果归属：

-目标设备的硬件设计、软件代码、文档等知识产权归甲方所有（乙方原有技术框架除外，乙方不得用于与甲方竞争业务）；

-新发明创造的专利申请权归甲方，甲方30日内申请，乙方配合提供材料；

-甲方有权将设备用于自身及关联公司业务，乙方不得干涉。

4.2侵权责任：乙方保证设备不侵权第三方知识产权；若侵权，乙方承担全部损失（含甲方已付费用、第三方索赔、维权费）。

第五条费用与支付

5.1总费用：人民币[XXXX]万元（大写：[XXXX]元整），含开发、样品、测试、文档、培训等，不含量产采购费（另行签约）。

5.2支付节点：

-签约后7日内：付30%（[XXXX]万元）；

-样品验收合格后7日内：付30%（[XXXX]万元）；

-试运行验收合格后7日内：付25%（[XXXX]万元）；

-最终验收合格后7日内：付15%（[XXXX]万元）。

5.3发票：乙方每期付款前5日内开具等额增值税专用发票（税率[XX]%），甲方收票后付款。

5.4逾期支付：每逾期1日按应付未付金额万分之五付违约金；逾期30日以上，乙方可暂停开发并追责。

第六条保密

6.1保密范围：双方知悉的技术秘密（设计方案、代码、参数）、商业秘密（需求、业务计划、客户信息）及未公开信息。

6.2保密义务：不得向第三方泄露（书面同意除外），不得用于本合同外目的；采取合理措施保护信息。

6.3保密期限：合作期间及合同终止后3年；信息公开（非接收方原因）则义务终止。

6.4违约责任：泄