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2025年职业技能工业机器人系统操作员-理论知识参考题库含答案解析

一、单项选择题

下列各题只有一个正确答案，请选出最恰当的选项（共30题）

1、工业机器人坐标系中，工具坐标系的原点通常定义为？

A.机器人的机械臂末端

B.机器人基座中心

C.工具与工件接触点

D.传感器安装位置

2、机器人与PLC通信时，常用的实时数据交换协议是？

A.HTTP

B.Modbus

C.TCP/IP

D.OPCUA

3、机器人运动轨迹规划中，需优先考虑的因素是？

A.运动速度

B.精度要求

C.空间限制

D.成本控制

4、机器人安全防护中，机械限位器的作用是？

A.防止过载

B.限制运动范围

C.提高通信速度

D.优化路径规划

5、机器人日常维护中，建议每多少个月进行润滑检查？

A.1个月

B.3个月

C.6个月

D.12个月

6、机器人常见故障代码E/OE的典型原因是？

A.电压不足

B.过载保护

C.通信中断

D.紧急停止

7、工业机器人编程语言中，用于路径规划的是？

A.IL（结构化文本）

B.KRL（KUKA语言）

C.URScript（UR机器人）

D.RAPID（ABB机器人）

8、机器人视觉系统中的深度传感器主要用于？

A.环境建模

B.物体识别

C.精度检测

D.通信传输

9、机器人系统校准中，工件坐标系标定的步骤是？

A.设置参考点后测量

B.使用已知尺寸工件

C.多次重复测量取平均

D.仅需单次测量

10、机器人系统操作员在紧急情况下应首先执行？

A.关闭电源

B.按急停按钮

C.重新编程

D.联系工程师

11、工业机器人操作员进入工作区域前必须佩戴的防护装备不包括以下哪项？

A.护目镜

B.防静电鞋

C.防尘口罩

D.安全帽

12、工业机器人坐标系中，用于描述工件在空间中的位置的是哪一种坐标系？

A.工具坐标系

B.机器坐标系

C.工件坐标系

D.用户坐标系

13、PLC在工业机器人系统中主要承担什么功能？

A.执行运动轨迹计算

B.实现逻辑控制与信号处理

C.提供视觉识别功能

D.进行材料切割

14、工业机器人示教器的主要作用是？

A.自动生成程序代码

B.实现手动示教与路径调整

C.检测系统故障

D.调整伺服电机参数

15、伺服电机在工业机器人系统中主要用于控制什么？

A.执行机构的位移

B.系统的电源供应

C.运动速度和扭矩

D.程序存储容量

16、工业机器人气源压力标准范围通常为？

A.0.2-0.4MPa

B.0.4-0.6MPa

C.0.6-0.8MPa

D.0.8-1.0MPa

17、工业机器人系统发生紧急停止时，正确的处理步骤是？

A.直接切断电源

B.按下急停按钮后等待系统自动恢复

C.先关闭设备再断电

D.强行移动机器人臂

18、检测工件位置时，通常使用哪种类型的传感器？

A.光电传感器

B.接近式传感器

C.温度传感器

D.压力传感器

19、工业机器人系统常见故障中，程序错误应优先检查以下哪项？

A.伺服电机连接

B.程序代码逻辑

C.气动管道泄漏

D.电源电压稳定性

20、以下哪个行业是工业机器人焊接应用的主要领域？

A.电力设备制造

B.汽车制造

C.航空航天零件加工

D.家电组装

21、工业机器人操作员在作业前必须检查的防护装置不包括哪项？

A.安全光栅

B.人体感应器

C.机器人专用急停按钮

D.空气过滤器

22、工业机器人伺服电机的核心功能是？

A.实现直线运动

B.提供高精度转矩输出

C.控制气压系统

D.生成运动轨迹

23、用于检测金属物体的传感器是？

A.光电传感器

B.接近开关

C.红外传感器

D.触觉传感器

24、工业机器人常用通信协议不包括？

A.ModbusTCP

B.Ethernet/IP

C.USB3.0

D.OPCUA

25、机器人润滑保养的频率一般为？

A.每周一次

B.每月一次

C.每季度一次

D.每半年一次

26、机器人关节过载保护的主要方法是？

A.降低电源电压

B.自动断电

C.切换备用电机

D.延长冷却时间

27、六轴机器人关节坐标系的基准是？

A.基座坐标系

B.工件坐标系

C.末端执行器坐标系

D.动态坐标系

28、机器人能源管理优先采用的措施是？

A.增加散热面