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基于单目视觉的路面检测与场景分割：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，自动驾驶和智能交通领域成为了全球研究的热点。在这些领域中，准确地感知和理解车辆行驶环境是实现智能驾驶的关键。单目视觉作为一种重要的感知技术，因其成本低、结构简单、易于安装等优点，在路面检测和场景分割中发挥着越来越重要的作用。

路面检测对于保障交通安全、提高道路维护效率具有重要意义。准确地检测路面状况，如坑洼、裂缝、车辙等病害，能够及时进行修复，减少交通事故的发生，延长道路使用寿命。传统的路面检测方法主要依赖人工巡检，这种方式效率低下、主观性强，且难以实现实时检测。而基于单目视觉的路面检测技