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·76·《测控技术)2014年第33卷第2期

TE主减速器自动试车控制系统的设计与开发

耿春明，毛雄，夏继强

(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191)

摘要：针对TE直升机主减速器科研与出厂试车的需求，开发了一种新型的自动试车控制系统。采用基

于CANopen与Profibus—DP协议的总线测量技术，实现对多种类型信号的数据采集。基于TwinCATPLC

的Soft—PLC控制技术完成系统的自动报警监控、试车工艺自动编程，以及自动化的系统自检与载荷加

载，并且利用TwinCAT的温度控制模块完成对TE主减速器油池温度的自动化调节，以实现系统的安全

保护与自动试车控制功能，同时通过ADS通信将所有试车数据上传给上层管理软件，满足了TE主减速

器的自动试车需求。

关键词：TwinCATPLC；总线测量；安全保护；自动试车控制

中图分类号：TP23文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)02—0076—04

DesignandDevelopmentofTEMGBAutomaticTestingControlSystem

GENGChun—ming，MAOXiong，XIAJi-qiang

(SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeihangUniversity，Beijing100191，China)

Abstract：AimedatthedemandofthescientificresearchandfactorytestingofTEhelicoptermaingearbox

(MGB)，anewautomatictestingcontrolsystemisdevelopedtoachievedataacquisitionofvarioustypesofsig-

nalbyusingbusmeasurementtechniquesbasedonCANopenandProfibus—DPprotoco1．Thefunctionsofsys—

temautomaticalarmmonitoring，automaticprogrammingofcommissioningprocess，aswellasself-checkand

loadloadingforautomaticsystemarecompletedbasedonSoft—PLCcontroltechniquesofTwinCATPLC．Auto—

maticregulationoftheoilpooltemperatureisimplementedbyusingtemperaturecontrolmodule，thesystemse—

curityprotectionandautomatictestingcontrolareachieved．Thenalltestingdataisuploadedtouppermanage—

mentsoftwarethroughADScommunication，thedemandofTEMGBautomatictestingismetwel1．

Keywords：TwinCATPLC；busmeasurement；securityprotection；automatictestingcontrol

随着Soft—PLC控制技术的不断发展，Soft．PLC采足，采用现场总线通信技术实现多类型数据采集的信

用基于PC．base技术的现场总线控制方案，支持IEC号转换与数字量传输，通过Soft-PLC控制技术实现系

61131-3工控标准，具有开放的体系架构、强大的网络统的安全保护控制、试车工艺自动编程、系统自动自检

通信能力和数据处理能力¨j。TE主减速器自动试与载荷自动化加载，以及主减油池温度自动化调节等

车控制系统要求基于总线通信的数据采集、试车全过自动试车控制功能。

程的安全保护，以及自动化