TMS320VC33在液压伺服控制中的应用——多通道数据采集的DMA实现.pdfVIP

TMS320VC33在液压伺服控制中的应用——一多通道数据采集的DMA安观·l7·

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文章编号：1000—8829(2002)07—0017—03

TMS320VC33在液压伺服控制中的应用多通

道数据采集的DMA实现

DSP’SApplicationinHydraulicServoControl：MultipleChannelDataAcquisition

ImplementedWithDMAofTMS320VC33

(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100083)蔡志芳，焦宗夏

摘要：基于通用数字信号处理器TMS320VC33结合液集方式，它们存在一个共同的特点：依靠程序控制，每

压伺服控制的特点，成功实现了多通道数据采集的次传送数据都需要CPU执行若干条指令，因而传输速

DMA控制和数据运算的并行处理，提高了软、硬件的率受到CPU运行指令的限制，且在这两种方式下，

效率，有利于系统实现复杂算法的多通道控制。CPU在对数据采集过程进行控制时，大多采用采样一

关键词：TMS320VC33；DMA；液压伺服控制点转换一点，读取并存储该点数据的方案，在对于控制

中图分类号：TN911．72速度要求不高的场合，这是可行的。但在液压伺服多

文献标识码：B通道控制中，由于其控制通道多，迭代速率快，算法复

杂，同时A／D作为DSP的慢速外设，访问时CPU还要

Abstract：Basedonthegeneraldigitalsignalprocessor考虑时序匹配，将导致CPU运行算法的速度降低。为

VC33andthecharacteristicofhtehydraulicservocontrol解决这一问题，针对液压伺服控制一液压加载控制器，

htemultiplechanneldataacquisitionthroughhteDMA提出一种多通道数据采集控制的DMA实现。

channelandconcurrentdaatprocessingareimplemented

1VC33DMA结构

successfully．Itimproveshteefficiencyofhtesoftwraeand

hradwrae，andmakesitusefulinimplementingcomplexTMS320VC33片内有一个DMA通道。VC33的

controlmethodinmuhipulchnanelconrto1．DMA控制器可以读写CPU存储器空间内的任何地

Keywords：TMS320VC33；DMA；hydraulicservocontrol址，有自己的地址发生器，专用的DMA地址和数据总

线使DMA和CPU之问的冲突达到最小。DMA控制

液压负载模拟器以其输出功率大、动态性能好的特器和总线相连的结构如图1所示。

点，被应用于航空、航天、汽车等多个领域。随着控制理

论的发展和加载对象的日趋复杂，对液压负载模拟器控

制器的迭代速率和运算精度提出了越来越高的要求，一

般的控制器处理芯片已不能满足要求。而目前在国内，

DSP以其强大的指令系统和功能强、速度快、编程和开

发方便等特点，在工业控制和其他电子领域的应用越来

越受到关注。TMS320VC33是美国德克萨斯仪器仪表

公司新近推出的一款高性能通用浮点处理DSP芯片，具

有150M浮点运算能力，片内有34KX32位存储器，总

寻址空问为16M