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雾天降质图像增强复原算法：原理、比较与创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在自然环境中，雾天是一种较为常见的天气现象。当雾气弥漫时，大气中充满了大量的气溶胶和水汽，这些微小颗粒会对光线传播产生显著影响，使得雾天拍摄的图像质量严重下降，出现色彩失真、对比度降低以及细节模糊等问题。例如，在城市交通繁忙的路口，雾天会导致交通监控摄像头拍摄的画面模糊不清，车辆和行人的轮廓难以分辨，交通标志和信号灯的识别也变得异常困难，这极大地增加了交通事故发生的风险，严重影响了交通管理的效率和安全性。在地理研究领域，卫星遥感或无人机航拍获取的雾天图像，会使地形地貌的起伏、植被覆盖的分布等信息变得模糊，从而影响对这些信息的准确解译，无法为资源勘探、城市规划等工作提供准确的数据支持。在安防监控场景中，雾气干扰下的图像细节信息大量丢失，可疑人员的面部特征、衣着打扮以及物体的形状、颜色等关键信息难以被清晰捕捉，大大降低了监控系统的预警能力，无法及时发现潜在的安全威胁。

因此，研究雾天图像的增强复原算法具有重要的理论和应用意义。从理论层面来看，深入研究雾天图像的降质模型和增强复原算法，有助于进一步完善图像处理理论体系，推动计算机视觉领域的发展，为解决其他复杂环境下的图像问题提供思路和方法。在应用方面，高效准确的图像去雾算法能够显著提升计算机视觉系统在复杂环境下的性能，助力智能交通系统准确识别交通标志和车辆，及时处理交通违规行为，提高交通管理的效率和安全性；能够增强安防监控图像的清晰度，让安保人员更清晰地观察监控区域，及时发现可疑人员和物体，提升安防监控系统的预警能力；可以提高卫星遥感和无人机航拍图像的解译精度，为地理信息分析提供更准确的数据，助力地理研究、资源勘探、城市规划等工作的开展，推动计算机视觉技术在各领域的实际应用，为人们的生活和社会的发展带来更多的便利和效益。

1.2国内外研究现状

近年来，国内外众多学者致力于雾天降质图像增强复原算法的研究，取得了一系列成果。在早期，传统的图像增强方法如直方图均衡化被广泛应用于雾天图像去雾。直方图均衡化通过调整图像的直方图分布，拉伸雾霾天气采集图像直方图集中的动态范围使其更加均衡，以此增强雾天图像的对比度，使图像在视觉上更加清晰。然而，该方法由于具体细节的缺失，容易出现图像视觉效果失真的问题。同态滤波与直方图均衡化融合的去雾算法也是基于图像增强的典型方法，先采用同态滤波算法将复杂的非线性问题通过对数运算线性化，分离高频和低频分量，抑制低频信息，再对低频分量使用直方图均衡化算法进行非线性拉伸，扩大直方图范围，重新分配图像像素值，最终获得清晰的去雾图片，有效解决了图像光照不均的问题，但在处理复杂场景时仍存在局限性。

随着研究的深入，基于大气散射模型的去雾算法逐渐成为主流。1976年由McCartney正式提出大气散射模型，之后又由Narasimhan等人进行了进一步总结。该模型认为入射光衰减和散射介质影响是导致图像质量下降的主要因素。何凯明团队率先将暗通道先验与大气散射模型结合进行去雾，该算法复杂度低，去雾效果好。其核心在于发现了在绝大多数局部区域（天空等除外）里，部分像素必然有至少一个颜色通道具有极低的值，也就是说该区域光强是一个很小的值，通过对大量无雾图像进行特征分析，找到了无雾图像与大气散射模型中某些参数的先验关系。但这类算法在面对复杂多变的雾气条件和场景时，仍难以准确估计大气参数，导致去雾效果不佳。

近年来，随着深度学习技术在计算机视觉领域的广泛应用，基于深度学习的去雾算法迅速发展。这类算法主要可以分为两类，第一类依赖于大气退化模型，利用神经网络对模型中的参数进行估计，早期的方法大多数是基于这种思想；第二类则是利用神经网络将输入的有雾图像直接恢复得到去雾图像，即深度学习中常说的端到端去雾。如DehazeNet去雾算法，它是一个端到端去雾系统，将有雾图像作为输入，以透射图作为输出，然后利用大气散射模型进行图像的还原。DehazeNet算法结合了暗通道先验去雾算法、最大对比度去雾算法、颜色衰减先验算法和基于色度不一致的去雾算法四种传统算法的特征进行网络结构设计，模型分为特征提取、多尺度映射、局部极值和非线性回归四个部分。但深度学习算法通常需要大量的训练数据和较高的计算资源，且模型的可解释性较差。

尽管国内外在雾天降质图像增强复原算法方面取得了一定进展，但现有算法仍存在一些不足之处，如算法复杂度较高，在实际应用中计算效率较低；对于不同类型的雾天图像，算法的适应性和鲁棒性有待提高，在复杂场景和特殊条件下的图像复原效果有限；在图像细节恢复方面，现有算法的效果还不够理想，难以满足一些对图像细节要求较高的应用场景。

1.3研究目标与内容

本研究旨在探索一种更为实用、高效、有效的雾天降质图像提升和