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旋转模型题目及答案
一、单项选择题（总共10题，每题2分）
1.旋转模型中，旋转角度的正负是根据什么来确定的？
A.旋转方向
B.旋转速度
C.旋转半径
D.旋转中心
答案：A
2.在二维旋转模型中，一个点绕原点顺时针旋转90度，其坐标变换公式是什么？
A.(x,y)-(y,-x)
B.(x,y)-(-y,x)
C.(x,y)-(y,x)
D.(x,y)-(-x,-y)
答案：A
3.三维旋转模型中，绕x轴旋转的旋转矩阵是什么？
A.[1,0,0;0,cosθ,-sinθ;0,sinθ,cosθ]
B.[cosθ,
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