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机械原理试题及分析

单项选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪一种机构属于连杆机构？

A.齿轮机构

B.凸轮机构

C.齿条机构

D.棘轮机构

2.常见的平面四杆机构中，能实现急回运动的机构是？

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.导杆机构

D.齿轮机构

3.下列哪一种机构可以实现连续转动到停歇？

A.齿轮机构

B.凸轮机构

C.棘轮机构

D.螺旋机构

4.机构自由度的计算公式为？

A.F=2n-1

B.F=3n-2p_h

C.F=n+p

D.F=2p-n

5.下列哪一种机构属于空间机构？

A.齿轮机构

B.凸轮机构

C.万向联轴器

D.齿条机构

6.机构中的高副是指？

A.两构件通过转动副连接

B.两构件通过移动副连接

C.两构件通过点或线接触连接

D.两构件通过面接触连接

7.下列哪一种机构可以实现往复直线运动？

A.齿轮机构

B.凸轮机构

C.活塞机构

D.齿条机构

8.机构中的低副是指？

A.两构件通过转动副连接

B.两构件通过移动副连接

C.两构件通过点或线接触连接

D.两构件通过面接触连接

9.下列哪一种机构属于轮系？

A.齿轮机构

B.齿条机构

C.蜗轮蜗杆机构

D.棘轮机构

10.机构中的瞬心是指？

A.两构件瞬时相对速度为零的点

B.两构件瞬时相对加速度为零的点

C.两构件瞬时相对位移为零的点

D.两构件瞬时相对角速度为零的点

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多项选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪些属于平面连杆机构？

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.导杆机构

D.齿轮机构

2.机构常见的运动形式包括？

A.连续转动

B.往复直线运动

C.振动运动

D.停歇

3.下列哪些属于高副机构？

A.凸轮机构

B.齿轮机构

C.齿条机构

D.棘轮机构

4.机构自由度的影响因素包括？

A.构件数量

B.运动副类型

C.机构约束

D.轮系传动比

5.下列哪些属于空间机构？

A.齿轮机构

B.凸轮机构

C.万向联轴器

D.齿条机构

6.机构常见的运动副包括？

A.转动副

B.移动副

C.高副

D.低副

7.下列哪些可以实现急回运动？

A.曲柄摇杆机构

B.导杆机构

C.齿轮机构

D.棘轮机构

8.机构常见的传动机构包括？

A.齿轮机构

B.齿条机构

C.蜗轮蜗杆机构

D.棘轮机构

9.机构中的瞬心可以用于？

A.分析速度关系

B.分析加速度关系

C.确定机构运动方向

D.计算机构传动比

10.下列哪些属于连杆机构？

A.齿轮机构

B.凸轮机构

C.齿条机构

D.曲柄摇杆机构

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判断题（每题2分，共20分）

1.所有平面四杆机构都能实现连续转动。

2.机构自由度越大，机构越复杂。

3.高副机构比低副机构更容易设计。

4.瞬心是两构件瞬时相对速度为零的点。

5.导杆机构属于平面连杆机构。

6.齿轮机构属于低副机构。

7.棘轮机构可以实现单向传动。

8.机构中的运动副越多，自由度越大。

9.万向联轴器属于空间机构。

10.简单的连杆机构可以实现复杂的运动轨迹。

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简答题（每题5分，共20分）

1.简述平面四杆机构的分类及其特点。

答：平面四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和导杆机构。曲柄摇杆机构可实现曲柄连续转动和摇杆往复运动；双曲柄机构两曲柄可同时转动；导杆机构根据导杆形式不同可分为摆动导杆、转动导杆等，可实现不同运动形式。

2.什么是机构的自由度？如何计算？

答：机构自由度是指机构相对于确定位置的独立运动参数数量。计算公式为F=3n-2p_h，其中n为构件数，p_h为高副数。

3.简述凸轮机构的类型及其应用。

答：凸轮机构分为直动凸轮和摆动凸轮，根据轮廓形状可分为盘形凸轮和圆柱凸轮。常用于实现往复直线或摆动运动，如内燃机气门机构。

4.简述棘轮机构的原理及特点。

答：棘轮机构通过棘爪推动棘轮实现单向间歇运动。特点是结构简单、成本低，但运动平稳性较差，常用于进给、分度等场合。

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讨论题（每题5分，共20分）

1.分析连杆机构与齿轮机构的优缺点。

答：连杆机构结构简单、成本较低，但运动精度和速度受限；齿轮机构传动精度高、效率高，但设计制造复杂。选择应根据应用需求决定。

2.讨论机构自由度对机构设计的影响。

答：自由度不足会导致机构卡死，自由度过大则运动不稳定。合理设计自由度可保证机构正常工作，同时简化结构。

3.分析高副与低副机构的适用场景。

答：高副机构运动形式灵活，适用于复杂运动轨迹；低副机构运动平稳、承载能力强，适用于精密传动。选择应根据运动要求决定。

4.讨论瞬心在机构分析中的作用。

答：瞬心可简化速度分析，通过瞬心位置确定构件相对运动关系，是机构运动学分析的基础工具。