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多模态融合赋能柔性外骨骼姿态检测：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，可穿戴设备领域取得了显著进展，柔性外骨骼作为其中的重要研究方向，正逐渐在医疗康复、工业生产、军事作战等多个领域崭露头角。它通过与人体的紧密结合，能够为穿戴者提供额外的力量支持、运动辅助或功能增强，成为提升人类运动能力和生活质量的有力工具。

在医疗康复领域，柔性外骨骼可以帮助中风、脊髓损伤等患者进行康复训练，促进他们的运动功能恢复。对于行动不便的老年人或残疾人，外骨骼能辅助他们实现自主行走，提高生活自理能力和生活质量。在工业生产中，工人长时间从事重体力劳动容易导致肌肉疲劳和损伤，柔性外骨骼的