第1章-微型计算机控制系统概论-计算机控制系统2版电子.pptVIP

第1章微型计算机控制系统概论;1.1微型计算机控制系统的结构原理;该控制系统中的测量元件和变换发送单元对被控参数（如温度、压力、流量、转速、位移等）进行测量，并将其变换成一定形式的电信号（电压/电流），反馈给控制器。控制器将反馈信号与给定信号进行比较，并根据一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行机构工作，使被控参数的值和给定值保持一致。

控制器是系统中最重要的部分，它从质与量两方面决定了控制系统的性能和应用范围。控制器可以用各种控制规律实现，如：PID（比例积分微分）控制等。控制规律的选取与被控对象特性和系统控制要求有关。;1.1.2微型计算机控制系统

如果把图1-1中的控制器用微型计算机来代替，就可以构成微型计算机控制系统，如图1-2所示。;微型计算机控制系统，从本质上看，它的控制过程可以归结为以下3个步骤：

1）实时数据采集：对来自测量变送单元的被控参数的瞬时值进行测量。

2）实时决策：对表征被控参数状态的测量值进行分析，并按已定的控制规律，作出相应的控制决策。

3）实时控制：根据决策，实时地对控制机构发出控制信号，使其完成相应的控制任务。

上述过程不断重复，使系统能够按一定动态品质指标进行工作，并能对被控参数和设备运行情况进行监督，发现异常时及时做出相关处理。控制过程的3个步骤对应着微型计算机的信息输入、数据运算处理和输出操作。;1.2微型计算机控制系统的分类;1.2.1数据采集系统（DAS）

数据采集系统（DataAcquisitionSystem，简称DAS）的结构如图1-3所示。;1.2.2直接数字控制系统（DDC）

直接数字控制（DirectDigitalControl，简称DDC）系统的结构如图1-4所示。;1.2.3监督计算机控制系统（SCC）

监督计算机控制（SupervisoryComputerControl，简称SCC）系统结构如图1-5所示。;1.2.4分散型控制系统（DCS）

分散型控制系统（DistributedControlSystem，简称DCS）系统结构如图1-6所示。;1.2.5现场总线控制系统（FCS）

现场总线控制系统（FieldbusControlSystem，简称FCS）系统结构如图1-7所示。;现场总线控制系统是目前广泛应用于工??生产过程自动化领域的新型计算机控制系统。现场总线控制系统是利用现场总线实现各智能现场设备间、各现场设备和控制装置间互联，形成一个数字式、双向传输、多分支结构和多点通信的通信网络。

现场控制系统不同于DCS的“操作站—控制站—现场仪表”的三层结构模式，它采用了“工作站—现场总线智能仪表”的两层结构模式，降低了系统总成本，提高了可靠性，且在统一的国际标准下可实现真正的开放式互连系统结构，因此是一种具有发展前途的真正分散控制系统。;在工业生产过程中，连续性的生产过程，如炼油、化工、电力等称为流程工业，当CIMS用于流程工业时，简称流程CIMS。流程CIMS的功能结构模型如图1-8所示。;流程CIMS的递阶控制共分为五层。其基本功能如下：

（1）过程控制

系统实现对生产过程运行状态的检测、监视、常规控制和传统的先进控制。

（2）过程优化

也即过程监控，过程监控系统根据调度指令实现生产过程操作优化、先进控制、故障诊断、过程仿真等功能。当调度指令变化时,使生产装置的过程操作在保证质量的前提下始终处于最佳工作点附近。;（3）生产调度

生产调度系统完成生产计划分解,同时根据生产的实际情况形成调度指令，即时地指挥生产，组织日常均衡生产和处理异常事件。

（4）企业管理

该层可细分为经营管理、生产管理和人文管理,对厂级、车间、各科室的生产和业务信息实现集成管理,并依据经营决策指令制定和落实年、季、月综合计划。生产计划是综合计划的核心,管理信息系统将月计划指令下达给生产调度系统。

（5）经营决策

经营决策系统是顶层功能,依据企业内部和外部信息对企业产品策略、中长远目标、发展规划和企业经营提出决策支持。

;1.3微型计算机控制系统的组成;l.3.l硬件组成

微型计算机控制系统硬件主要由主机（控制器）、过程输入输出通道（设备）、操作设备、常规外部设备、通信设备、系统支持功能等组成。

1．主机

由微处理器、内存贮器（RAM和ROM）和系统总线构成的主机是控制系统的核心。

2．过程输入输出通道

过程输入输出通道，是在微型计算机和生产过程之间起信息传递和变