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基于强化学习多AGV路径规划及冲突处理研究与实现.pdf

基于强化学习多AGV路径规划及冲突处理研究与实现.pdf

    摘要

    摘要

    随着智能仓储和物流系统的快速发展，自动导引车（AGV）作为实现智能制

    造和智慧物流的关键技术装备，在电商、制造和仓储等领域的应用日益广泛。随

    着AGV数量的增加及任务复杂度的提升，多AGV系统中的路径规划和协调多个

    AGV路径规划的冲突，成为制约系统效率和安全性的核心问题。所以优化单AGV

    路径以及解决多AGV系统中的冲突问题是一个重要的研究方向。

    通过分析单AGV路径规划问题，发现传统Q-L

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