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多目标人工雨滴算法及其在机器人路径规划中的应用.pdf

多目标人工雨滴算法及其在机器人路径规划中的应用.pdf

    摘要

    摘要

    移动机器人路径规划是机器人自主导航的核心技术之一，其目标是在复杂环

    境中为机器人寻找一条安全、高效且满足多目标需求的路径。经典路径规划方法

    在求解多目标优化问题时，常面临收敛效率低、易陷入局部最优值以及解集分布

    性不足等挑战。为解决上述问题，本文主要研究内容如下：

    1.针对无约束多目标优化问题，提出一种基于柯西分布和精英反向学习策略

    的多目标人工雨滴算法，通过Tent混沌映射生成均匀分布的初始种群，提升

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