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基于多机器人协同作业系统的关键技术研究.pdf

基于多机器人协同作业系统的关键技术研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着机器人技术的不断发展，多机器人系统能够显著提升任务执行的效率与

    系统的鲁棒性，并且在灾后救援、物流、医疗护理、农业生产等领域得到了广泛

    关注。基于其高效协同作业的优势，本文以多机器人协同作业系统为研究对象，

    围绕建图、编队等关键技术进行研究，提出了一种基于多机器人系统的探索建图

    与编队控制的协同作业方法，具体内容如下：

    首先，本文选择了基于图优化的Cartographer算法作为研究中的SLAM

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