摘要
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随着无人机技术高度发展,无人机凭借其机动性强、视野开阔等优势广泛应
用于农业、军事、工业等多领域。然而,无人机航拍图像的处理仍面临挑战。由
于无人机飞行高度、背景复杂程度、天气等原因,无人机航拍图像检测常出现漏
检情况从而导致对航拍图像中的小目标检测效果不佳。故本文针对无人机航拍图
像进行小目标检测技术研究,研究内容如下:
(1)针对航拍图像中小目标密集遮挡,目标尺度变化大等问题,提出一种基
于YOLOv7t
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