基于专家系统的管道全位置自动焊接控制系统的创新与实践.docx

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2025-12-30 发布于上海
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基于专家系统的管道全位置自动焊接控制系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业发展进程中，管道作为一种重要的运输载体，广泛应用于石油、天然气、化工、电力等诸多领域。随着经济的快速发展以及基础设施建设的大力推进，对管道的需求与日俱增，这使得管道焊接的工作量急剧上升。与此同时，各行业对管道焊接质量、效率以及成本控制提出了更为严苛的要求。传统的手工焊接方式，不仅焊接质量受焊工个人技能水平和工作状态的影响较大，难以保证高度的一致性和稳定性，而且焊接效率低下，无法满足大规模工程建设的需求，同时还会耗费大量的人力成本。例如，在一些大型长输管道工程中，手工焊接速度慢，导致工程进度滞后，