《机械创新设计》课件——硬件模块基础.pptxVIP

硬件模块基础-1

Arduinouno主板布局ATmega328P的核心地位数字输入/输出引脚概述模拟输入/输出引脚概述电源管理概述与详解

一、Arduinouno主板布局（一）ArduinoUno实物图1C234657ATmega328P微控制器1数字引脚（DigitalPins）2模拟引脚（AnalogPins）3电源接口（USB、DC插孔）4电源输出引脚（3.3V、5V、GND）5复位按钮（ResetButton）6ICSP接口（编程接口）7板载LED（Pin13）8

二、ATmega328P的核心地位（一）核心作用

二、ATmega328P的核心地位（二）与其他硬件组件的关系C1234657

三、数字输入/输出引脚概述1.输入模式2.输出模式3.PWM输出C123读取外部信号输出信号PWM（脉宽调制）输出

四、模拟输入/输出引脚概述（一）模拟引脚概述ArduinoUno提供了6个模拟引脚，编号从A0到A5，位于板子的右下角。（二）模拟引脚的功能模拟引脚的主要功能是读取连续的模拟信号。

四、模拟输入/输出引脚概述（三）模拟引脚应用示例电位器读取（调节电压）光敏电阻读取光照强度

五、电源管理概述与详解（一）电源输入方式USB供电外部电源（DC插孔）

五、电源管理概述与详解（二）电源输出引脚ArduinoUno提供了3.3V和5V的电源输出引脚，以及GND接地引脚（三）电源管理详解USB供电的特点与限制以及外部电源的电压范围（7-12V）

硬件模块基础-2

Arduinouno主板布局ATmega328P的核心地位数字输入/输出引脚概述模拟输入/输出引脚概述电源管理概述与详解

一、通信接口概述（一）什么是通信协议通信协议是设备之间交换数据的规则和标准，确保信息准确传输。核心要素物理层数据格式时序控制解决设备兼容性，提高通信可靠性

一、通信接口概述（二）常见通信协议分类类型特点典型协议适用场景串行通信逐位传输，节省引脚UART、SPI、I2C传感器、外设模块并行通信多线同时传输，速度快并行总线（如LCD接口）高速数据传输（已逐渐淘汰）无线通信无需物理连接蓝牙、Wi-Fi，星闪物联网、远程控制（三）Arduino支持的通信方式UART（串口）SPII2C

二、串口通信（UART）（一）基本概念解决设备兼容性，提高通信可靠性。无需时钟信号，依靠预定义的波特率同步。异步特性全双工（可同时收发）。通信方式Arduino与PC通信、模块调试、GPS数据接收。异步特性

二、串口通信（UART）（二）硬件接口引脚功能说明TX(D1)数据发送输出TTL电平信号RX(D0)数据接收输入TTL电平信号（三）关键参数配置波特率300bps-2Mbps，数据位5-9位，校验位无/奇/偶，停止位 1/2位。

三、SPI通信（一）SPI引脚的功能1.MOSI线2.MISO线3.SCK时钟信3.SS片选线

三、SPI通信（二）SPI通信的特点与优势其全双工特性允许数据同时收发，有效提升了总线利用率；SPI既支持传统的星型拓扑，也可实现菊花链式连接；SPI协议精简高效，适合对实时性要求严格的工业控制系统；

三、SPI通信（三）SPI通信的应用场景应用于存储设备领域PART.01应用于显示控制方面PART.02应用于精密传感器PART.03应用于工业自动化系统中PART.04

四、I2C通信（一）I2C引脚的功能（SDA\SCL）I2C总线仅需两根信号线即可实现完整通信功能：SDA（串行数据线）负责双向数据传输，采用开漏输出设计，必须外接上拉电阻。SCL（串行时钟线）由主设备产生，标准模式下频率为100kHz，快速模式可达400kHz。

四、I2C通信（二）I2C通信的特点与优势01两线制架构大幅节省了硬件资源02独特的地址寻址机制支持单个总线挂载多达112个设备03两线制架构大幅节省了硬件资源

四、I2C通信（三）I2C通信的应用场景传感器网络领域消费电子领域工业领域

五、其他硬件资源概述（一）复位按钮的功能与使用瞬时触发型设计，按下立即生效；复位过程约需500ms完成；会中断当前程序执行，所有变量和寄存器恢复初始值；不影响已烧录的程序代码。

五、其他硬件资源概述ICSP接口的作用底层编程调试开发参数配置晶体振荡器的作用时钟发生时序同步稳定性保障

01.高度集成的模块化设计：ATmega328P微控制器为核心，实现功能丰富与成本优化的平衡。ArduinoUno硬件资源的核心要点总结02.高效的硬件协同机制：数字I/O与模拟输入的有机配合，电源系统与功能模块的完美匹配。03.理想的开发平台特性：标准化接口降低入门门槛，从教育到原型开发的广泛适用性。04.持久的市场生命力：经典的开源硬件架构，在嵌入式领域的标杆