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四旋翼无人机在柑橘园巡检系统中的应用高绪,等

四旋翼无人机在柑橘园巡检系统中的应用

ApplicationofQuadrotorUAVintheInspectionSystemofCitrusOrchard

高绪谢菊芳胡东邱善生

(西南大学工程技术学院,重庆400715)

摘要:针对现阶段西南地区大面积柑橘园巡检的应用需求,为了提高柑橘园巡检管理效率,降低劳力,提出了一种巡检系统。系统

利用四旋翼无人机为载体,搭载视频采集装置进行航拍巡视、搜索、采集柑橘园区的视频图像资料,完成巡检任务。系统上位机软件

在Visualstudio2013环境下开发,系统硬件为四旋翼无人机搭载拍摄设备。通过上位机软件,系统实现了对柑橘园巡检情况的实时观

看、定点捕捉以及对四旋翼无人机飞行姿态、高度和拍摄角度的控制。测试表明,该巡检系统操作简单,提高了对柑橘园的巡检效率,

节省了劳力,且系统运行稳定、可靠,适用于西南地区大中型柑橘园区的巡检工作。

关键词:四旋翼无人机VS2013姿态控制视频采集巡检系统

中图分类号:TH7;TP249文献标志码:ADOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201507008

Abstract:Aimingattheapplicationdemandsforinspectinglargecitrusorchardsinsouthwestregion,inordertoimprovethemanagement

efficiencyandreducethelaborinput,thestrategyusingquadrotorUAVasthecarrierisproposed.TheUAVisequippedwithvideocollection

deviceforaerialshooting,inspecting,searching,andcollectingvideoimagesofthecitrusorchard,thuscompletingthetasksofinspection.The

softwareofhostcomputerisdevelopedunderVisualStudio2013environment;thehardwareofsystemiscomposedoftheshootingequipmenton

theUAV.Throughthesoftwareofhostcomputer,thefunctionsofrealtimewatching,sitecapturing,andcontrollingtheflightattitude,height,

shootingangleofquadrotorUAVcanbeimplemented.Thetestsshowthattheoperationofsystemissimple;thesystemrunsstablyandreliably,

itenhancestheefficiencyofinspectionandsaveslabor,sothesystemissuitablefortheinspectionoflargeandmediumsizedcitrusorchardsin

southwestregionofChina.

Keywords:QuadrotorUAVVS2013AttitudecontrolVideocaptureInspectionsystem

装置进行巡视、检查具有工作效率高、省时节能的效

0引言

益,因此该装置在各个巡检领域得到广泛应用。国内

近年来,我国已经跃居为柑橘世界的第一大国,并将电力部门在智能巡检方面进行了优化设计,设计了变