虚拟环境下的多维视觉几何匹配方法研究.pdfVIP

第39卷第3期白动化仪表Vol.39No.3

2018年3月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONMar.2018

虚拟环境下的多维视觉几何匹配方法研究

张华1，徐亮1，刘满禄〃，张静〃，王撞\张兴宇1

(1.西南科技大学信息工程学院，四川绵阳621010;2.中国科学技术大学信息科学技术学院，安徽合肥230026)

摘要：针对传统虚拟装配系统存在人机交互视角单一，操作者因视觉信息不足致使训练效率不高、极易产生训练疲劳的问题，提出

了多维视觉几何匹配方法。该方法根据装配对象的位置信息，通过几何法引入多个视觉点，解决装配过程中的视角信息反馈不足问

题。为验证该方法的有效性，在VisualStudio2010开发环境下，搭建了基于GeomagicTouch力反馈设备的虚拟装配系统。将力反馈设

备作为人机交互实体装置，由3DSMAX绘制虚拟装配系统中的目标物体，经由OpenGL进行渲染并显示。试验结果表明，与传统单一

视角的装配系统相比，该方法缩短了35%以上的操作者训练时间，有效解决了视觉信息反馈不足的问题，提高了操作者在装配中的训

练效率，同时优化了人机交互性能。

关键词：多视角；视角匹配；人机交互；力反馈；虚拟装配

中图分类号：TH166;TP206+.1文献标志码：ADOI：10.16086/j.cnki.issnl000-0380.2017050033

ResearchonMulti-DimensionalVisualGeometricMatchingMethod

inVirtualEnvironment

ZHANGHua1，XULiang1，LIUManlu12，ZHANGJing12，WANGHeng1，ZHANGXingyu1

(1.SchoolofInformationEngineering,SouthwestUniversityofScienceandTechnology,Mianyang621010,China；

2.SchoolofInformationScienceandTechnology,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Hefei230026,China)

Abstract：Aimingatthedisadvantagesoftraditionalvirtualassemblysystem,e.g.,unitaryangleofhumancomputerinteraction,

lowtrainingefficiencyofoperatorsduetoweakvisualperceptioninformationwhichleadstotrainingfatigue,amultiple

dimensionalgeometricmatchingmethodisputforward.Accordingtothepositioninformationoftheobjectassembled,throughthe

geometricmethod,multiplevisualpointsinthevicinityofthetargetareintroduced,toincreaseoperatorperspectiveforsolving