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第卷第4期自动化仪表Vol.39No.4
2018年4月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONApr.2018
双目结构光的钢轨表面缺陷检测系统设计
张华，赵碧霞，刘桂华，王静强，王姮
!西南科技大学信息工程学院，四川绵阳621000)
摘要：随着高速铁路的快速发展及运输负载的增加，国家对铁路基础设施可靠性的要求越来越高。为实现钢轨表面缺陷的实时、
多角度探测，设计了基于双目结构光的钢轨表面缺陷检测系统。该系统主要涉及三维数据采集设备的搭建及钢轨表面缺陷检测算法
的实现。在搭建数据采集设备的过程中，由相邻的2台摄像机组成双目系统，利用激光发射器向钢轨表面投射线激光，并由相机采集
钢轨表面线激光的形状变化图像。在重建过程中，标定并获得相邻的内外参数，采用高斯拟合和极线约束等方法，实现了完整钢轨表
面的三维重建。通过设计模拟钢轨运动，完成了钢轨样品的重建。对比重建数据及效果可知该系统可以有效地提取钢轨表面缺陷，
的深度及轮廓信息，且测量误差为4V符合钢轨表面缺陷检测的精度要求，。
关键词：双目立体视觉；钢轨；表面缺陷检测；相机标定；线激光；中心线提取；三维重建
中图分类号：TH12;TP274+.3文献标志码：ADOI10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2017060018
Desi^%nofRailSurfaceDefectDetectionSystem
BasedonBinocularStructureLight
ZHANGHua，ZHAOBixia，LIUGuihua，WANGJingqiang，WANGHeng
(SchoolofInformationEngineering，SouthwesUniversityofScienceandTechnologyMianyang，621000，China)
Abstrac:Witlitherapiddevelopmenofhighspeedrail-wayandtheincreasedtransportationload，therequirementsforthe
reliabilityofrail-wayinfrastructureecomebhigherandhigher.Inordertorealizecomprehensivesurfacedefecdetectionforrail-way
inrealtimea，railsurfacedefecdetectionsystembasedonbinocularstructurelighisproposed.Thesystemmainlyinvolvesthe
constructionof3Ddataacquisitionequipmenandtherealizationofrailsurfacedefecdetectionalgorithim.Inthebuidingprocess
ofdataacquisitionequipmen，abinocularsystemiscomposedwithitwoadjacencameras，thelinelaserisprojectedbylaser
launcherandcameracollectstheimagesoftheshapechangeoflaser.Int
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