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第３９卷第５期自动化仪表Ｖｏｌ３９Ｎｏ５

２０１８年５月ＰＲＯＣＥＳＳＡＵＴＯＭＡＴＩＯＮＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＴＩＯＮＭａｙ．２０１８

燃烧空燃比控制系统性能评估

１，２１，２

李奇达，谭树彬

（１．东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳１１０８１９；

２．东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室，辽宁沈阳１１０８１９）

摘要：保持ＰＩＤ控制器性能的优越性是工厂高效生产的重要前提。分析了燃烧空燃比系统的组成、工作原理和系统存在的问题。

采用了递推最小二乘方法对其闭环传递函数进行系统参数辨识。基于最小方差基准，提出利用线性回归算法和遗传算法两种控制方

案，对燃烧空燃比系统进行了性能评估对比分析，有效实现了对燃烧空燃比系统的实时监测，提高了燃烧效率。针对管压力波动和阀

门黏滞这两种扰动动态，提出了Ｈ２范数和权重系数相结合的方法，对燃烧空燃比系统进行了控制器性能评估。基于该方法设计的最

优控制器，大幅度提高了系统控制性能，有效解决了由于阀门粘滞对燃烧空燃比系统造成的振荡问题。

关键词：燃烧空燃比系统；最小方差基准；遗传算法；最小二乘法；控制器性能评估；系统参数辨识；多扰动动态；线性回归

中图分类号：ＴＨ１３８；ＴＰ１８文献标志码：ＡＤＯＩ：１０．１６０８６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１０００⁃０３８０．２０１７１２００２２

ＰｅｒｆｏｒｍａｎｃｅＡｓｓｅｓｓｍｅｎｔｏｆｔｈｅＣｏｍｂｕｓｔｉｏｎＡｉｒ⁃ＦｕｅｌＲａｔｉｏＳｙｓｔｅｍ

１，２１，２

ＬＩＱｉｄａ，ＴＡＮＳｈｕｂｉｎ

（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８１９，Ｃｈｉｎａ；

２．ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＳｙｎｔｈｅｔｉｃａｌＡｕｔｏｍａｔｉｏｎｆｏｒＰｒｏｃｅｓｓＩｎｄｕｓｔｒｉｅｓ，ＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｅｎｙａｎｇ１１０８１９，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＭａｉｎｔａｉｎｉｎｇｔｈｅｓｕｐｅｒｉｏｒｉｔｙｏｆＰＩＤｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒｅｒｅｑｕｉｓｉｔｅｆｏｒｔｈｅｅｆｆｉｃｉｅｎｔｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｌａｎｔ．Ｔｈｅ

ｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｗｏｒｋｉｎｇｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ａｎｄｅｘｉｓｔｉｎｇｐｒｏｂｌｅｍｓｏｆｔｈｅｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎａｉｒ⁃ｆｕｅｌｒａｔｉｏｓｙｓｔｅｍａｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｒｅｃｕｒｓｉｖｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｓ

ｍｅｔｈｏｄｉｓｕｓｅｄｔｏｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｓｙｓｔｅｍｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｉｔｓｃｌｏｓｅｄ⁃ｌｏｏｐｔｒａｎｓｆｅｒｆｕｎｃｔｉｏｎ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｍｉｎｉｍｕｍｖａｒｉａｎｃｅｂｅｎｃｈｍａｒｋ，

ｔｗｏｃｏｎｔｒｏｌｓｃｈｅｍｅｓ，ｌｉｎｅａｒｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎａｎｄｇｅｎｅｔｉｃａｌｇｏｒｉｔｈｍａｒｅｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｃｏｍｐａｒｅａｎｄａｎａｌｙｚｅｔｈｅｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｏｆｔｈｅ

ｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎａｉｒ⁃ｆｕｅｌｒａｔｉｏｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｏｆｔｈｅｃｏｍｂｕｓｔｉｏｎａｉｒ⁃ｆｕｅｌｒａｔｉｏｓｙｓｔｅｍｉｓｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｒｅａｌｉｚｅｄａｎｄｔｈｅ

ｃｏｍｂｕｓｔ