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第42卷第5期自动化仪表Vol.42No.5
2021年5月PROCESSAUTOMATIONINSTRUMENTATIONMay.2021
人工蜂群算法在螺丝内纹偏转角度计算中的应用
姜金华口，王倩\姜景科1
(1.上海第二工业大学智能制造与控制工程学院，上海201209;
2.上海大学机电工程与自动化学院，上海200444)
摘要:针对螺丝拆解过程中螺丝内纹偏转角度的计算问题，提出了一种基于图像处理结合人工蜂群算法的方法。通过对拍摄的原
始图像进行相应的图像处理、分割，得到4组相应的坐标数据，并对坐标数据分别进行坐标变换、平移和曲线拟合。通过人工蜂群算
法对拟合出的各个函数进行寻优，对得到的4个最优解与坐标平移量分别进行运算处理，并对结果取均值获得最终的内纹偏转角度
值。该方法能够获得较高精度的偏转角度测量值，且在算法的实现上较为简单。通过试验，验证了该方法的可行性和准确性。
关键词：图像处理；螺丝内纹；人工蜂群算法；曲线拟合；最优解；偏转角度；数据拆分；坐标变换
中图分类号：TH-273文献标志码：AD0I10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020080051：
ApplicationofArtificialBeeColonyAlgorithm
inCalculatingScrewInternalPattern’sDeflectionAngle
JIANGJinhua,2,WANGQian1,JIANGJingk1
(1.SchoolofIntelligentManufacturingandControlEngineering,ShanghaiPolytechnicUniversity,Shanghai201209,China；
2.SchoolofMechatronicEngineeringandAutomation,ShanghaiUniversity,Shanghai200444,China)
Abstract：Inordertocalculatthdeflectionanglforthinternalpatternofscrewinthprocessofscrewremoval,amethod
basedonimagprocessingcombinedwithartificialbcolonyalgorithmisproposed.Throughthcorrespondingimagprocessing
andsegmentationforthoriginalimag,obtainedfourgroupsofcorrespondingcoordinatdat,thenperformedtransformation,
translationandcurvfittingoncoordinatdatarespectively.Thartificialbcolonyalgorithmisusedtooptimizthfitting
functions,processedthfouroptimalsolutionsandcoordinattranslationrespectively,andthaveragvaluofthfoursolutions
obtainedthfinaldeflectionanglvaluof
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