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《工业机器人操作与编程ABB）》_02项目二 ABB机器人的IO介绍与配置.ppt

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    工业机器人与智能制造/智能硬件/嵌入式与物联网/电子信息工程工业机器人操作与编程（ABB）项目二、ABB机器人的I/O介绍与配置目录CONTENTS知识准备任务实现1.1ABB机器人I/O通信的种类1.2ABB标准I/O板DSQC651的介绍1.3ABB标准I/O板DSQC652的介绍1.4ABB标准I/O板DSQC653的介绍1.5ABB标准I/O板DSQC377B的介绍2.1ABB机器人651标准I/O板的配置2.2数字输入信号di1的定义2.3数字输出信号do1的定义2.4组输入信号gi1的定义2.5组输出信号

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