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多空域无人系统应用场景构建研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

多空域无人系统理论基础与关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1多空域无人系统概念模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2多空域协同控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3侦察与感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.4任务规划与自主决策技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.5安全与管控技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

多空域无人系统应用场景需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1应用领域识别与拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.2不同场景下的功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3场景化作战/作业效能指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

多空域无人系统典型应用场景构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1场景一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.2场景二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3场景三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.4场景四．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

应用场景构建方法与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.1应用场景建模方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.2场景仿真与推演技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.3场景评估指标体系与模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

5.4支撑工具与平台发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.1全文工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

6.2研究不足与局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

6.3未来研究方向展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

1.内容简述

1.1研究背景与意义

当前，全球科技革命与产业变革方兴未艾，无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）技术作为其中的重要分支，正经历着前所未有的发展浪潮。从最初的军事侦察领域，无人机已逐步渗透到民用、商业乃至日常生活的多个层面，展现出巨大的应用潜力。随着技术的不断进步，无人机的性能日益提升，载荷能力不断增强，控制精度显著提高，续航时间大幅延长，同时相关法律法规体系也在逐步完善。在此背景下，单一空域的无人机应用已趋于饱和，多空域协同作业成为提升任务效率、拓展应用范围、增强系统鲁棒性的必然趋势。

“多空域”通常指代包括低空空域（LowAltitudeAirspace,LAA）、中低空空域（Medium-LowAltitudeAirspace,M-LAA）、中高空空域（Medium-HighAltitudeAirspace,M-HAA）乃至高空空域（HighAltitudeAi