《电力拖动》知识重点21.pdfVIP

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根据电动机的分类，电力拖动分为交流拖动系统和直流拖动系统。用

交流异步电动机和交流同步电动机拖动生产机械的系统称为交流拖

动系统；以直流电动机拖动生产机械的系统称为直流拖动系统。

根据系统中电动机的数量，电力拖动分为单机拖动系统和多机拖

动系统。单机拖动系统结构简单，应用较广；多机拖动常用于大功率

和有特殊控制要求的系统中。

什么是电力拖动？电力拖动系统由哪几部分组成？各部分有何

作用？

电力拖动是以电力为原动力，通过电气设备（如电动机等）带动生产

机械来完成一定的生产任务。电力拖动系统由电源、电动机、生产

机械和控制设备等4个基本部分组成。电源的作用是用以向拖动系

统提供能源。电动机是生产机械的原动力，它的作用是将电能转变为

机械能带动生产机械工作。生产机械是电动机拖动的对象，如提升机、

通风机、水泵等。有时生产机械需要改变运行方式传递动力，电动机

通过传动装置拖动生产机械完成生产工艺，控制设备是按照生产机械

的要求去控制电动机的启动、调速、制动等运行过程的。

（1）采用电动机拖动有哪些优点？

2）电能输送方便、经济、便于分配

（3）可满足不同类型生产机械的需要，并且拖动效率高；

拖动性能好，能达到生产工艺要求的最佳工作状态；

能进行远距离监视、测量和控制，便于集中管理，容易实现生产过程

的自动化。

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机械特性：拖动系统中的转矩改变时，将导致系统速度的变化，它们

之间的这种关系称为系统的转矩一转速特性，也称为机械特性。

电动机的机械特性可用特性方程式或特性曲线图表示，它是生产机

械选配电动机和分析拖动系统的重要依据，

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固有机械特性：固有机械特性也称为自然特性，它是在电动机额定电

压、额定频率(交流电动机)、额定励磁电流(直流电动机)的条件

下，电动机回路无附加电阻或电抗时得到的机械特性。

人为机械特性：人为机械特性也称人工特性，是通过改变电动机的电

压、频率、励磁电流以及串接电阻、电抗的方法而得到的机械特性。

利用人为特性可以满足不同生产工艺过程的需要。

稳定工作点是指当拖动系统受到瞬时外来干扰后，系统能自动恢复

到原来的静态工作点；否则为不稳定工作点。

工作点的稳定性是由电动机的机械特性和生产机械的机械特性二者

之间的配合关系所决定的。

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直流电动机可将直流电转换为机械能，所以它需要直流电源供电。

直流电动机的结构主要由定子和转子两部分组成。定子用于产生磁场;

转子通过换向器输入直流电流与磁场相互作用产生电磁转矩。直流电

动机的转子通常称为电枢。

根据定子励磁绕组和电枢绕组连接方式的不同，直流电动机可分为

他励、串励、并励和复励4种。他励电动机的励磁绕组与电枢绕组分

别由两组电源供电，串励、并励和复励电动机的两个绕组分别接成串

联、并联和混合串并联形式，由同一个电源供电。

直流电动机具有良好的调速性能。不同类型的直流电动机其机械特性

不同。

只要人为地改变电动机电枢端电压U、改变磁通或在电枢回路串

接附加电阻RA,都可以改变电动机的机械特性。

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启动：电动机从静止到稳定运行的过程称为启动。

电动机拖动生产机械正常启动的条件是：在启动的全过程应满足电

动机的启动转矩大于负载转矩，其次是要有平稳的启动过程。

他励直流电动机常用的启动方法有：直接启动、电枢回路串接电阻启

动及降低电枢端电压启动。

他励直流电动机直接启动：直接启动是不采取任何限流措施，将额定

电压直接加在电枢两端，使电动机在较大的电流下启动。这种启动方

法只用于小容量直流他励电动机。

电动机对电力拖动系统的制动一般分为两类，即限速制动和减速制

动。

限速制动：为了限制下放速度，应使电动机产生一个与系统旋转方向

相反的转矩，当这个转矩与负载转矩相等时，系统达到稳定的下放速

度。这种状态称为限速制动运行状态。

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