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第４５卷第７期山西建筑Ｖｏｌ．４５Ｎｏ．７

·６８·２０１９年３月Ｍａｒ．２０１９

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

１００９６８２５（２０１９）０７００６８０２

文章编号：

钢结构复杂节点自动装配系统设计

廉正旭

（山西潞安工程有限公司，山西长治０４６２０４）

摘要：以某工程实例为基础，分析了工程中的自动装配系统设计，通过实验的验证研究证明，此次工程中的自动装配系统其装配

的精度较为良好，具有一定的实用性，旨在日后为同类工程提供更多的参考意见。

关键词：钢结构，复杂节点，自动装配系统，设计方法

中图分类号：ＴＵ３１８文献标识码：Ａ

随着施工技术的不断进步，钢结构建筑的规模不断增大，按照节点的基本特点，首先应构建自动装配系统的理论模

建筑物的功能日益丰富，施工难度也越来越高。在钢结构建型，本次工程中，某型号节点的自动装配系统理论模型如图２

筑物的建设过程中，节点加工是关键环节之一，想要保证建筑所示。

物的质量和安全，就一定要确保节点的安全可靠，由于如今钢

结构建筑物的实际结构日益复杂，因此节点也越来越复杂，节

点装配难度也越来越高，在此背景下，有必要进一步探讨钢结

构复杂节点自动装配系统的设计方法，以促进节点装配效率，

提高装配精度。

１工程实例

某钢结构建筑物，屋盖的平面尺度较大，该建筑物属于钢管

桁架结构，在密排的菱形桁架体系之下，布有十分复杂的结构构

件，汇交杆件数量较多，同时汇交杆件的钢管截面规格较大，整个

建筑物中的节点构造特别复杂。另外在本次工程中，节点设计原

则主要为“节点与构件等强”，其目的就是为了保证建筑物在使用

过程中的质量和性能，保证节点不会在构件破坏之前发生破坏，

考虑到该工程中节点构造复杂，节点形式比较多样，并且在设计

方法方面，尚且没有比较明确的规定，因此为了保证钢结构建筑

物工程的质量安全，设计人员在设计节点时，严格进行试验和计

算，以确保设计方案的合理性。另一方面，本次工程中独立节点

共计有２００个左右，而且不同节点的支腿扭曲角度、支腿连接方在图２中，系统的左侧部分主要是方位回转机构，能够旋

向都存在一定的差异，在加工节点时不能够使用相同的模具或者转３６０°，此部分主要是作为自动装配系统中的工作平台，而系

工装，如果使用铸钢节点，各节点均需要独立的模具，那么不仅成统的右侧部分则主要是５自由度机构，具有定位板和机械手，

本较高，并且模具重复利用率低，浪费资源，如果采用焊接节点，能够为节点提供支腿标准位姿，此部分主要是作为节点支腿

各节点均需要独立的工装，而且需要手工定位，因此装配效率过的焊接工装，同时在自动装配系统中，是以定位板作为末端执