工业机器人编程面试题及案例解析.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年工业机器人编程面试题及案例解析

一、单选题（每题2分，共10题）

1.在工业机器人编程中，以下哪种坐标系最常用于精确定位工件？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.柱坐标系

2.当工业机器人执行重复性搬运任务时，最适合使用哪种编程方式？

A.顺控编程

B.自由编程

C.变量编程

D.逻辑编程

3.在机器人编程中，以下哪个指令用于控制机器人沿直线运动？

A.CIRC（圆弧运动）

B.LIN（直线运动）

C.JOG（点动）

D.ROT（旋转运动）

4.工业机器人编程中，如何处理碰撞检测问题？

A.通过编程忽略碰撞

B.使用安全传感器避免碰撞

C.在程序中设置避障逻辑

D.以上都是

5.在机器人编程中，以下哪种数据类型用于存储整数？

A.Float

B.Integer

C.String

D.Boolean

二、多选题（每题3分，共5题）

6.工业机器人编程中，以下哪些属于常见的运动指令？

A.LIN（直线运动）

B.CIRC（圆弧运动）

C.ROT（旋转运动）

D.JOG（点动）

E.PAUSE（暂停）

7.在机器人编程中，以下哪些因素会影响编程效率？

A.程序逻辑的优化

B.变量使用的合理性

C.坐标系的选择

D.碰撞检测的设置

E.机器人硬件性能

8.工业机器人编程中，以下哪些属于常见的坐标系？

A.世界坐标系

B.工具坐标系

C.基坐标系

D.柱坐标系

E.用户坐标系

9.在机器人编程中，以下哪些属于常见的错误类型？

A.逻辑错误

B.语法错误

C.运行时错误

D.硬件错误

E.碰撞错误

10.工业机器人编程中，以下哪些属于常见的编程工具？

A.机器人控制器

B.编程软件（如RobotStudio）

C.示教器

D.CAD软件

E.PLC编程软件

三、判断题（每题2分，共5题）

11.工业机器人编程中，所有运动指令都必须在程序中显式声明。

（正确/错误）

12.在机器人编程中，变量名可以包含空格。

（正确/错误）

13.工业机器人编程中，碰撞检测可以完全避免所有碰撞事故。

（正确/错误）

14.在机器人编程中，所有程序都必须经过严格的测试才能投入使用。

（正确/错误）

15.工业机器人编程中，坐标系的选择对编程效率没有影响。

（正确/错误）

四、简答题（每题5分，共5题）

16.简述工业机器人编程的基本流程。

17.解释什么是工具坐标系，并说明其在机器人编程中的作用。

18.描述工业机器人编程中常见的错误类型及其解决方法。

19.简述工业机器人编程中如何进行碰撞检测。

20.解释工业机器人编程中变量使用的优势及其常见的数据类型。

五、案例分析题（每题10分，共2题）

21.某汽车制造厂使用工业机器人进行汽车门安装任务，要求机器人沿直线运动，从A点移动到B点，然后旋转90度，再移动到C点。请编写该任务的机器人程序，并说明程序中使用的坐标系和运动指令。

22.某电子厂使用工业机器人进行电路板焊接任务，要求机器人沿圆弧运动，从P1点移动到P2点，然后沿直线运动到P3点。请编写该任务的机器人程序，并说明程序中使用的坐标系和运动指令。

答案及解析

一、单选题

1.B.工具坐标系

解析：工具坐标系是相对于机器人末端工具的坐标系，用于精确定位工件，常用于装配和焊接任务。

2.A.顺控编程

解析：顺控编程适用于重复性搬运任务，通过顺序执行指令实现高效自动化。

3.B.LIN（直线运动）

解析：LIN指令用于控制机器人沿直线运动，是机器人编程中最常用的运动指令之一。

4.D.以上都是

解析：碰撞检测可以通过编程忽略、安全传感器避免或设置避障逻辑实现。

5.B.Integer

解析：Integer用于存储整数，是机器人编程中常见的数据类型。

二、多选题

6.A.LIN（直线运动）、B.CIRC（圆弧运动）、C.ROT（旋转运动）、D.JOG（点动）

解析：这些是机器人编程中常见的运动指令，用于控制机器人的运动轨迹。

7.A.程序逻辑的优化、B.变量使用的合理性、C.坐标系的选择、D.碰撞检测的设置

解析：这些因素都会影响编程效率，其中程序逻辑和坐标系选择尤为重要。

8.A.世界坐标系、B.工具坐标系、C.基坐标系、E.用户坐标系

解析：柱坐标系不属于常见的机器人坐标系，其他选项都是常用坐标系。

9.A.逻辑错误、B.语法错误、C.运行时错误、E.碰撞错误

解析：硬件错误不属于编程范畴，其他选项都是常见的编程错误类型。

10.A.机器人控制器、B.编程软件（如RobotStudio）