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逆变电源控制新探索：重复控制与预测控制的协同应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代电力系统中，逆变电源作为实现电能形式转换的关键设备，占据着极为重要的地位。其功能是将直流电转换为交流电，广泛应用于可再生能源发电、不间断电源（UPS）、电机驱动等诸多领域。随着新能源产业的迅猛发展，如太阳能、风能等分布式能源的大规模接入，对逆变电源的性能提出了更高的要求，包括更高的转换效率、更好的电能质量以及更强的稳定性和可靠性。

重复控制作为一种专门针对周期性扰动的控制策略，在逆变电源控制中展现出独特的优势。它基于内模原理，通过构建与扰动信号频谱相同的内部模型，能够实现对特定频率谐波的精确跟踪和抑制，从而有效提高逆变电源输出电能的质量，降低谐波畸变率。例如，在光伏并网发电系统中，重复控制可以使逆变器输出电流更好地跟踪电网电压的变化，减少谐波对电网的污染，提高光伏发电系统的稳定性和可靠性。

预测控制则是一种基于模型的先进控制策略，它通过对系统未来状态的预测来优化当前的控制决策。在逆变电源中，预测控制能够充分考虑系统的动态特性和约束条件，快速响应负载变化，提高系统的响应速度和跟踪精度。以电动汽车充电桩的逆变电源为例，预测控制可以根据电池的充电状态和负载需求，提前调整逆变器的输出，实现高效、稳定的充电过程。

在新能源并网领域，随着太阳能、风能等可再生能源的大规模开发利用，逆变电源作为连接新能源发电装置与电网的关键接口，其性能直接影响到新能源的并网效率和电能质量。重复控制和预测控制的应用，可以使逆变电源更好地适应电网的波动和变化，提高新能源发电的稳定性和可靠性，促进新能源的大规模接入和消纳。在工业应用中，如电机驱动、电镀电源等场合，逆变电源需要为负载提供高质量的交流电。重复控制和预测控制能够有效抑制谐波和干扰，提高输出电压和电流的精度和稳定性，满足工业生产对电能质量的严格要求，提升工业生产的效率和产品质量。

因此，对基于重复控制和预测控制的逆变电源控制进行深入研究，具有重要的理论意义和实际应用价值。它不仅有助于推动电力电子技术和控制理论的发展，还能为新能源产业的发展和工业生产的优化提供强有力的技术支持。

1.2国内外研究现状

在国外，对于重复控制和预测控制在逆变电源控制方面的研究开展较早，取得了一系列丰硕的成果。在重复控制方面，学者们深入研究了重复控制的基本原理和实现方法，提出了多种改进的重复控制策略。如通过优化重复控制器的参数整定方法，提高了系统的响应速度和稳定性；引入自适应控制技术，使重复控制器能够根据系统运行状态的变化自动调整参数，增强了系统的鲁棒性。在预测控制领域，国外学者不断探索新的预测模型和算法，以提高预测的准确性和控制的性能。例如，采用模型预测控制（MPC）算法，结合先进的优化算法，实现了对逆变电源的精确控制，有效提高了系统的动态性能和电能质量。

在国内，相关研究也在近年来取得了显著的进展。众多科研机构和高校围绕重复控制和预测控制在逆变电源中的应用展开了广泛而深入的研究。一方面，对重复控制的理论和应用进行了深入探讨，提出了一些具有创新性的复合重复控制策略，将重复控制与其他控制方法相结合，取长补短，进一步提高了逆变电源的控制性能。另一方面，在预测控制方面，国内学者积极开展研究，针对不同类型的逆变电源系统，提出了相应的预测控制算法，并通过实验验证了其有效性。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。在重复控制中，虽然能够有效抑制周期性扰动，但对于非周期性扰动的抑制能力较弱，且系统的动态响应速度有待进一步提高。在预测控制方面，预测模型的准确性和计算复杂度之间的矛盾尚未得到很好的解决，复杂的预测模型虽然能够提高预测精度，但会增加计算负担，影响系统的实时性。此外，将重复控制和预测控制有机结合的研究还相对较少，如何充分发挥两者的优势，实现逆变电源的高性能控制，是当前研究的一个重要方向。

本文将针对现有研究的不足，深入研究重复控制和预测控制在逆变电源控制中的应用，通过对两种控制策略的优化和融合，提出一种新的控制方法，以提高逆变电源的性能，为逆变电源的控制提供新的思路和方法。

二、重复控制与预测控制的基本原理

2.1重复控制原理剖析

2.1.1内模原理与重复控制基础

内模原理作为现代控制理论中的重要概念，为重复控制提供了坚实的理论根基。其核心要义在于，若要使控制系统能够对外部信号（如参考输入或周期性扰动）实现无静差跟踪或完全抑制，那么控制器中必须纳入该信号的动态模型。这一原理的关键之处在于将外部信号的“生成机制”巧妙嵌入控制系统，借助内部模型的补偿功能达成精确控制。从数学角度阐述，对于参考信号r(t)，倘若其动态特性由微分方程D_r(s)=0描述，那么控制器就需包含与方程D_r(s)=0相对应的传递函数作为内模。例如，在跟踪阶跃信号（