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工业机器人路径规划的图像识别异常检测与自愈调度机制.pdf

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    工业机器人路径规划的图像识别异常检测与自愈调度机制1

    工业机器人路径规划的图像识别异常检测与自愈调度机制

    1.工业机器人路径规划基础

    1.1路径规划算法分类

    工业机器人路径规划算法主要分为传统规划算法和基于人工智能的规划算法两大

    类。传统规划算法包括基于图搜索的算法和基于采样的算法。基于图搜索的算法如A

    算法，通过构建环境的网格图，利用启发式函数寻找从起点到终点的最短路径，其优点

    是能够找到最优路径，但计算复杂度较高，尤

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