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人才培养

VocationalEducation

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2025.05.036

聚焦复杂工程问题的智能机器人实践教学体系建设与实践

白一鸣，郑 凯，牛小兵，柳丽川

大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

（，）

摘 要聚焦复杂工程问题以各类大学生智能机器人比赛为指引针对机器人智能感知与运动控制两个方向

：，，

的内容及特点整合实验室资源将相关主干课程的知识点串起来建立了较为完整的智能机器人实践教学体

，，“”，

系通过建设智能机器人实践教学体系在培养了学生专业素养的同时提高了学生在实际应用中解决复杂工程问

。，，

题能力。

工程实践智能机器人实验室建设创新竞赛工程认证实践教学体系

关键词：；；；；；

TP249A2095-1302202505-0152-04

中图分类号：文献标识码：文章编号：（）

设综合性设计性和创新性的实验项目其目标是提升毕业

0引言、，

生解决复杂工程问题的能力。

智能机器人作为一个极具代表性的系统工程控制对象，

融合了电气设计控制理论通信工程系统架构等多个现

、、、1智能机器人实践教学现状

代工程学科从实践教学的角度智能机器人深度融合了电

。，针对工程认证的要求各大高校的智能机器人相关专业

，

气自动化专业的基础知识形成了一套专属智能机器人的交

，正积极进行教学改革以实际项目中对工程师的职业要求为

。

叉学科体系作为实践教学的载体智能机器人又是一个将

。，引导提升学生在求职中的核心竞争力重视综合实践教学

，，

传感检测片上处理器软件设计智能控制算法非线性

、、、、环节设置小学期大幅增加课程设计环节的学时也带来

，，，

控制理论等融合在一起的复杂光机电集成系统[1]，它是复杂

了相应的问题在各类机器人相关课程的数量并未减少的前

，

工程问题的一个浓缩实体。

提下仅减少