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《振动力学》习题集（含答案）

1.1质量为6的质点由长度为/、质量为/771的均质细杆约束在铅平面内作微幅摆动，

如图E1.1所示。求系统的固有频率。

图E1.1

解•

系统的动能为：

7=；〃28（）2+3戊2

其中/为杆关于较点的转动惯量：

则有：

222222

T=—rnlx+-mlx=—3（n?+）lx

26}6

系统的势能为：

U=mgl(\-cosx)+町g•—(1-cosx)

=-m^lr+；町g/f=-(2,^4-叫)g*

利用比/和T=U可得：

口=12（加+叫）g

2(3?+%)/

1.2质量为m、半径为/?的均质柱体在水平面上作无滑动的微幅滚动，在64=5的/

点系有两根弹性刚度系数为攵的水平弹簧，如图E1.2所示。求系统的固有频率。

图E1.2

解：

如图，令。为柱体的转角，则系统的动能和势能分别为：

11I

2212

U=2.权心+明=kiR+a2）0-

利用在=S9和7=U可得：

2

l4kR（+a）_R+a国

60,12

3mR~RV3w

1.4在图E1.4示系统中，已(/=,,)孙。,横杆质量不。固有

所的知123,和b计求

频率。

1l

^

«

.

图1.4

E案图1.4

答E

解：

对加进行受力分析可得：

mg=3，即=等