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控制工程基础复习题答案(修)

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.在控制系统中，什么是系统的稳定条件？()

A.稳定性是指系统能够在受到扰动后回到平衡状态的能力

B.稳定性是指系统能够抵抗外部干扰的能力

C.稳定性是指系统输出信号的频率特性

D.稳定性是指系统响应时间的长短

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.微分、积分、比例

3.在控制系统中，什么是开环控制系统？()

A.系统输出与输入之间存在反馈环节的控制系统

B.系统输出与输入之间没有反馈环节的控制系统

C.系统输出与输入之间只有比例关系的控制系统

D.系统输出与输入之间只有积分关系的控制系统

4.在控制系统中，什么是传递函数？()

A.系统输出与输入之间关系的数学表达式

B.系统稳定性的指标

C.系统响应时间的长短

D.系统中能量转换的速率

5.在控制系统中，什么是频率响应？()

A.系统输出信号频率随时间的变化规律

B.系统输出信号的幅值随频率的变化规律

C.系统输出信号的相位随频率的变化规律

D.系统输出信号的时域响应

6.在控制系统中，什么是稳态误差？()

A.系统输出信号在稳态时的误差值

B.系统输出信号在过渡过程中的误差值

C.系统输入信号在稳态时的误差值

D.系统输入信号在过渡过程中的误差值

7.在控制系统中，什么是闭环控制系统？()

A.系统输出与输入之间存在反馈环节的控制系统

B.系统输出与输入之间没有反馈环节的控制系统

C.系统输出与输入之间只有比例关系的控制系统

D.系统输出与输入之间只有积分关系的控制系统

8.在控制系统中，什么是控制器？()

A.用于控制输入信号的装置

B.用于控制输出信号的装置

C.用于检测系统状态的装置

D.用于调节系统参数的装置

9.在控制系统中，什么是系统响应？()

A.系统输出信号随时间的变化规律

B.系统输入信号随时间的变化规律

C.系统误差信号随时间的变化规律

D.系统参数随时间的变化规律

10.在控制系统中，什么是时域响应？()

A.系统输出信号随时间的变化规律

B.系统输入信号随频率的变化规律

C.系统输出信号随频率的变化规律

D.系统误差信号随频率的变化规律

二、多选题(共5题)

11.控制系统的基本类型包括哪些？()

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.开环反馈控制系统

D.闭环反馈控制系统

12.PID控制器中的P、I、D分别代表什么功能？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.阻尼控制

13.系统的稳定性分析通常采用哪些方法？()

A.频率响应法

B.奇异值分解法

C.李雅普诺夫稳定性理论

D.稳态误差法

14.在控制系统的设计过程中，哪些因素需要考虑？()

A.系统的响应速度

B.系统的稳态误差

C.系统的抗干扰能力

D.系统的经济性

15.传递函数在控制系统中的作用是什么？()

A.描述系统输入与输出之间的关系

B.分析系统的动态特性

C.设计控制器

D.评估系统的稳定性

三、填空题(共5题)

16.控制系统的性能指标中，衡量系统响应速度的指标是______。

17.在控制系统中，如果系统的开环传递函数的极点全部位于______，则系统是稳定的。

18.PID控制器中的______环节可以消除系统稳态误差。

19.控制系统的频域分析方法中，系统对正弦输入信号的响应特性称为______。

20.控制系统的时域分析中，系统输出信号从初始值变化到最终稳态值的过程称为______。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器的比例环节能够完全消除系统的稳态误差。()

A.正确B.错误

22.一个稳定的系统，其开环传递函数的极点必须在复平面的右半平面。()

A.正确B.错误

23.在控制系统中，频率响应法可以完全替代时域分析法。()

A.正确B.错误

24.所有的闭环控制系统都必定包含反馈环节。()

A.正确B.错误

25.控制系统的设计过程中，优先考虑系统的快速性而不考虑稳态精度是可以接受的。()

A.正确B.错误

五、