项目六 任务一 认识直流电动机（课件）《汽车电工电子基础》.pptxVIP

《汽车电工电子基础》;电动机和发电机;认识直流电动机;任务一认识直流电动机;汽车内的直流电动机分为直接传动启动机、减速传动启动机以及永磁减速式启动机。启动系统由直流电动机、单向传动机构和操纵机构3部分组成。如图6-2所示为直流电动机的结构。工业生产用直流电动机的工作电压高、工作功率大；汽车用直流电动机工作电压相对较小，一般为12V，功率也相对较小。;1．定子

定子是电动机不动的部分，由主磁极、换向磁极、电刷、机座、端盖和轴承组成。如图6-3所示为直流电动机的定子。;主磁极安装在机座的内壁上，它由主磁极铁芯和励磁绕组组成，可以建立主磁场。主磁极铁芯包括极芯和极掌两部分。极芯上绕有励磁绕组，各个主磁极上的绕组都是串联的。极掌的作用是使空气隙中的磁感应强度均匀分布。;一般直流电动机的主磁极通过将直流电流通入装在主磁极铁芯上的励磁绕组来建立。主磁极的个数为偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按照N，S极交替出现的规律进行。一般情况下，汽车中的启动机有4个磁极，功率较大的为6个磁极。;换向磁极在相邻两个主磁极之间，构造与主磁极相似但尺寸要小一些。它的作用是产生附加磁场，改善电动机的换向，减少电刷与换向器之间产生的火花。在功率较小的直流电机中也有不装换向磁极的。;电刷固定在机座上，它可以把外电路的电压、电流引入电枢绕组或把电枢绕组中的电动势、电流引出到外电路。如图6-4所示，电刷主要由石墨制成导电块的电刷、加压弹簧和刷盒组成。借助于加压弹簧的压力和选装的换向器保持滑动接触，使电枢绕组与外电路相通。;机座可以固定主磁极、换向磁极和端盖等内部零件，一般由铸钢或铸铁制成。机座是电机磁路的一部分，上面的接线盒有励磁绕组的电枢绕组的接线端，用来对外接线。

端盖安装在机座两端并通过端盖中的轴承支撑转子，将定子、转子连为一体，同时端盖可以保护电动机内部零件的安全。;2．转子

直流电动机的转动部分称为转子，又称电枢。它由电枢铁芯、绕组、换向器等组成，如图6-5所示。;电枢铁芯由硅钢片叠加压制而成，在外圆上有分布均匀的槽用来嵌放绕组。铁芯也作为电机磁路的一部分。

绕组是产生感应电动势的部件。其中，许多绕组元件按照一定的规则嵌放在铁芯槽内和换向片相连，使各组线圈的电动势相加。绕组端部用钢丝箍住，防止绕组发生位置偏移。

换向器由铜质换向片组成，外形为圆柱形，片与片之间用云母绝缘，如图6-6所示。;直流电动机的工作原理是基于载流导体与磁场之间的相互作用。;当电枢自图6-7（a）所示位置旋转90°时，电流因为换向片的空隙而为0，磁感应强度也变为0。此时，线圈边不受力，转矩消失，但由于机械惯性的作用，电枢仍能转过一个角度，使原N极性下导体ab转到S极下，原S极下导体cd转到N极下，如图6-7（b）所示。;这时的电刷A端接负极，电刷B端接正极，电流流动方向变为adcba。N极性下导体cd受力方向从右向左，S极下导体ab受力方向从左向右，使电枢仍能逆时针方向继续旋转。;虽然通过电刷的电源是直流电，但由于换向片的作用，使线圈中流过的电流是交流的，所以其产生的转矩方向保持不变，使电枢能朝着一个方向持续旋转，进而可以带动其他工作机械。;2．电磁转矩

直流电动机稳定运转情况下，电磁转矩T是由通过电枢电路的电流与电动机总磁通量相互作用而产生的。电动机产生的电磁转矩为

（6-1）

由式（6-1）可知，电动机电磁转矩T与每极的磁通量F和电枢电流Ia的乘积成正比。电磁转矩T的方向由每极的磁通量F和电枢电流Ia的方向所决定。;因电动机上本身机械摩擦等原因而形成的阻转矩称为空载损耗转矩，用符号T0表示。直流电动机拖动生产机械而输出的转矩称为负载转矩，用符号TL表示，其大小取决于直流电动机拖动负载的大小。当电磁转矩T与空载损耗转矩T0和负载转矩TL相平衡时，电动机才能稳定运行，即

（6-2）

式（6-2）称为直流电动机的转矩平衡方程式。;3．反电动势

电动机的电枢绕组在磁场中受力转动，转动过程中与定子磁极的磁场相切而产生感应电动势，其方向可用右手定则来判断。该感应电动势产生的电流与电源提供的电枢电流方向总相反，因此把这个感应电动势称为反电动势。电枢绕组一根导线的平均反电动势为

（6-3）;电刷间的反电动势E与每根导线中的平均反电动势eav成正比，速度v与电枢的转速n成正比，所以反电动势常用以下公式表示，即

（6-4）;由此可知，直流电动机转动时反电动势E的大小与每极的磁通量F和电动机转速n的乘积成正比，它的方向与电枢电流相反，所以反电动势在电路中起着限