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振动理论及应用期末复习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述单自由度系统自由振动的特点。在有阻尼情况下，自由振动的振幅和频率将如何变化？请说明原因。

二、

什么是共振？简述工程中需要避免共振的原因以及常用的减振或隔振措施。

三、

已知一个单自由度无阻尼系统，质量m=2kg，刚度k=80N/m。系统受到一个幅值为F0=10N，圆频率ω=8rad/s的简谐激励力F(t)=F0sin(ωt)的作用。请建立该系统的运动微分方程，并计算系统的固有频率、稳态响应的振幅和相位差。

四、

什么是振型？简述振型的正交性及其在多自由度系统动力分析中的意义。

五、

对于一个具有N个自由度的线性系统，如何确定其固有频率和振型？请简述求解过程的主要步骤。

六、

简述模态分析的基本思想。在采用振型叠加法求解多自由度系统受迫振动响应时，需要满足哪些前提条件？该方法的主要优点是什么？

七、

考虑一个由两个质量m1=1kg和m2=2kg，以及两个刚度k1=60N/m和k2=40N/m的弹簧组成的两自由度系统（不计阻尼）。请建立系统的刚度矩阵和质量矩阵。若系统初始处于静止状态，m1和m2分别受到向下的初始位移0.01m和0.02m，然后同时释放，请描述系统后续的自由振动情况（无需计算具体响应）。

八、

简述随机振动的概念。在评估工程结构在随机振动环境下的响应时，通常需要用到哪些统计参数？

九、

试推导单自由度粘性阻尼系统的运动微分方程。若系统固有频率为ωn，阻尼比ζ为已知，请用复数法推导其受简谐激励力作用时的稳态响应表达式。

试卷答案

一、

解析思路：首先回顾单自由度系统无阻尼自由振动的定义，其运动形式为简谐振动，特点是周期不变，振幅恒定，能量守恒。然后引入阻尼概念，说明阻尼会消耗系统能量。根据能量守恒原理或阻尼力做功分析，可知振幅随时间指数衰减。根据有阻尼自由振动微分方程，可知阻尼不影响系统的固有频率（ωn=√(k/m)），但会降低振动频率，实际振动频率（或称准频率）为ωd=ωn√(1-ζ2)，其中ζ为阻尼比。

二、

解析思路：共振是指系统受迫振动的频率接近或等于其固有频率时，振幅显著增大的现象。工程中需要避免共振是因为过大的振幅可能导致结构或设备损坏、疲劳失效甚至倒塌。减振措施通常包括：改变系统固有频率（如调整质量或刚度）、增加系统阻尼以耗散能量、采用隔振装置将振动源与敏感对象隔离。

三、

解析思路：建立运动方程依据牛顿第二定律F=ma，系统总力等于质量乘以加速度。此处总力为激励力减去弹性恢复力，即F(t)-kx。加速度为x的二阶导数x。代入参数得到微分方程m*x+kx=F0sin(ωt)。固有频率为ωn=√(k/m)。计算稳态响应振幅R和相位差φ，利用复数法或频响函数法。频响函数H(jω)=F0/k*1/(1-(ω/ωn)2+j(2ζω/ωn))。稳态响应X(jω)=H(jω)*F0*(jω)=F0/k*[-(ω/ωn)2+j(2ζω/ωn)]。振幅R=|X(jω)|=F0/k*√[(ω/ωn)?+(2ζω/ωn)2]。相位差φ=arctan[(2ζω/ωn)/(1-(ω/ωn)2)]。

四、

解析思路：振型是指多自由度系统在对应于某一固有频率进行简谐自由振动时，各质点振幅相对值的分布形态。振型的正交性是指对于具有N个自由度的系统，其不同阶次的振型向量{φ_n}和{φ_m}（对应固有频率ω_n和ω_m）关于质量矩阵M和刚度矩阵K满足正交关系：{φ_n}?M{φ_m}=0（对于刚度矩阵，需满足特定条件或归一化）或{φ_n}?K{φ_m}=0。在多自由度系统动力分析中，特别是振型叠加法中，振型的正交性是保证解耦、将MDOF问题转化为N个独立SDOF问题的理论基础，使得每个模态的响应可以独立计算并线性叠加。

五、

解析思路：确定固有频率和振型的方法主要是求解系统的特征值问题。具体步骤如下：1.建立系统的刚度矩阵K和质量矩阵M；2.形成特征方程KΦ=MΦω2，其中Φ为振型矩阵，其对角线元素为振型向量；3.求解此广义特征值问题，得到N个特征值λ_i=ω_i2，其中ω_i即为系统的第i阶固有频率；4.将每个ω_i代入特征方程(K-ω_i2M)Φ_i=0，求解非零特征向量Φ_i，即为对应于ω_i的振型（通常进行归一化处理）。

六、

解析思路：模态分析的基本思想是将复杂的多自由度系统振动问题，通过坐标变换，转化为一系列独立的、以单一质量、单一刚度、单一阻尼（或无阻尼）的单自由度振型（主模态）的线性组合来进行分析。振型叠加法求解受迫振动响应时，需要满足：1.