嵌入式系统应用仿真：智能控制仿真_（1）.嵌入式系统基础.docxVIP

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嵌入式系统基础

1.嵌入式系统的定义和特点

1.1嵌入式系统的定义

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，它被设计来执行特定的功能。这些系统通常嵌入到更大的机械或电子系统中，用于控制、监控或协助操作特定设备。嵌入式系统的核心组件包括处理器、存储器、输入/输出设备和操作系统（可选）。

1.2嵌入式系统的特点

嵌入式系统具有以下几个显著特点：-专用性：嵌入式系统通常为特定应用或功能设计，如汽车电子、医疗设备、智能家居等。-实时性：许多嵌入式系统需要在严格的时间限制内响应外部事件，如工业控制、航空电子等。-资源受限：嵌入式系统通常具有有限的计算资源和存储能力，因此需要高效的资源管理和优化算法。-可靠性：嵌入式系统往往应用于关键任务中，因此对可靠性和稳定性有很高的要求。-低功耗：许多嵌入式系统需要长时间运行，特别是在电池供电的情况下，因此低功耗设计至关重要。

2.嵌入式系统的硬件基础

2.1嵌入式处理器

嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，常见的嵌入式处理器类型包括：-微控制器（MCU）：集成有处理器、存储器和输入/输出设备，适用于简单的控制任务。-微处理器（MPU）：仅包含处理器核心，需要外接存储器和输入/输出设备，适用于复杂的计算任务。-数字信号处理器（DSP）：专为快速处理数字信号设计，广泛应用于音频和视频处理。-现场可编程门阵列（FPGA）：可编程逻辑器件，适用于高度并行的计算任务和定制硬件设计。

2.1.1微控制器（MCU）示例

以STM32微控制器为例，以下是使用STM32HAL库初始化GPIO端口的代码示例：

#includestm32f4xx_hal.h

//GPIO初始化结构体

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

intmain(void){

//初始化HAL库

HAL_Init();

//配置系统时钟

SystemClock_Config();

//初始化GPIO端口

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();//使能GPIOA时钟

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_5;//选择PA5引脚

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//设置为推挽输出模式

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//不使用上拉或下拉

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//设置输出速度为低

HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);

while(1){

//点亮LED

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(1000);//延时1秒

//熄灭LED

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(1000);//延时1秒

}

}

//系统时钟配置函数

voidSystemClock_Config(void){

RCC_OscInitTypeDefRCC_OscInitStruct={0};

RCC_ClkInitTypeDefRCC_ClkInitStruct={0};

//初始化RCC_OscInitTypeDef结构体

RCC_OscInitStruct.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;

RCC_OscInitStruct.HSEState=RCC_HSE_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM=8;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN=336;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP=RCC_PLLP_DIV2;

RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ=7;